Implement of the Production Monitoring and Control System for Coning,Drawing and Twisting's Workshop

To achieve the production information management of the coning,drawing and twisting's workshop,and promote a good and fast development of the textile enterprise,firstly,we analyze the information technology development status of the textile enterprise at home and abroad,study the weaknesses of the existing computer monitoring system,introduce the system design project,and propose a system network model based on client/server(C/S)mode.Secondly,a multi-agent production monitoring and control system is developed,and the communication of the single-port-multi-protocol and a multi-thread data collection technology are studied via the multi-thread and standard template library(STL)technologies.Thirdly,the system management functions,the structure design of the database,and the technical difficulties in the process of software design are also introduced.As proved in practice,the system satisfies the production management requirements of the workshop,and implements the network management of the production information.     

非完整移动机器人的神经网络滑模自适应轨迹跟踪控制

针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的神经网络滑模自适应控制策略。首先由反推法设计运动学控制器;其次,基于滑模控制设计动力学控制器,利用径向基神经网络(RBF)自适应逼近系统非线性不确定性上界,实现鲁棒项系数自调整,克服了传统滑模控制鲁棒项设计需要已知系统不确定性上界的缺陷,实现了速度跟踪。李亚普诺夫稳定性定理保证了闭环系统的稳定性及跟踪误差的渐近收敛。仿真结果进一步验证了所提方案的可行性。     

基于扩张状态观测器的一类未知非线性不确定系统滑模控制

研究了基于扩张状态观测器的一类n阶未知非线性不确定系统的滑模控制问题.在系统状态已知的前提下,利用滑模控制思想将一个n阶未知非线性不确定系统方程转化为一个关于切换曲面函数的一阶非线性方程,然后利用二阶扩张状态观测器来估计转化后的一阶非线性方程的非线性函数和扰动.为了消除滑模控制项所带来的抖振,引入边界层.利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,完成了系统输出跟随系统输入的目的.由于系统中存在扩张状态观测器,本文的控制方法不依赖于被控对象的数学模型,具有很强的鲁棒性.仿真的结果表明了本文方法的可行性.     

C/S模式的筒并捻车间生产信息监测系统

根据纺织厂信息化建设的实际需求,结合生产实践,利用计算机网络技术、串口通信技术、数据库技术开发了一种基于C/S模式的生产信息监测与管理系统.对系统的网络拓扑结构、管理功能、数据库的逻辑和物理结构、以及数据采集技术进行了设计,并对数据采集技术进行了优化,同时对系统实现过程中遇到的技术难点,应用相关技术提出了解决方案.实践证明,该系统提高了车间的工作效率,降低了企业的劳动力成本,实现了机台运转状态和生产数据的远程在线监测.     

论事业单位第三产业的发展现状及对策

近年来随着改革的深入发展,在事业单位减员减负的思想指导下,兴起了事业单位兴办第三产业的热潮。比如在高校、医院相应的成立了校产办公室、三产办公室、后勤服务中心以及各种公司。旨在把事业单位的后勤部门推向社会,形成与社会其他经营者公平竞争,最终达到最终推向市场,剥离出事业单位,减轻财政负担的目的。     

沟埋箱形涵洞垂直土压力的有限元模拟分析

文章利用大型有限元软件ANSYS,对沟埋式箱形涵洞进行了施工过程模拟,分析了涵洞土压力的变化规律,并对沟槽宽度、边坡系数及涵洞截面几何尺寸对洞项垂直土压力的影响进行了讨论.     

汽车电动玻璃升降器的计算机辅助设计

随着科技的发展,计算机辅助设计技术越来越广泛地应用在各个设计领域。现在,它已经突破了二维图纸电子化的框架,转向以三维实体建模、动力学模拟仿真和有限元分析为主线的虚拟样机制作技术。使用虚拟样机技术可以在设计阶段预测产品的性能,优化产品的设计,缩短产品的研制周期,节约开发费用。本设计从最基础开始,介绍了电动钢丝绳式玻璃升降器的结构与工作原理,利用ADAMS机械系统动力学仿真分析软件进行产品建摸和运劝分析。     

磐安县新农村体育发展研究

农村体育在推进社会主义新农村建设过程中有着重要的功能和作用.采用问卷调查与实地走访相结合的方法对浙江省磐安县农村体育场地设施、项目开展、经费投入等进行了调查研究,分析农民参与健身活动的状况、影响居民参加健身活动的主客观因素,旨在为浙中地区社会主义新农村建设中农村体育的健康快速发展提供理论依据.     

在PB中如何控制DATAWINDOW列的修改属性

结合实际应用,简介在PowerBuilder中利用静态方式和动态方式对DATAWINDOW中控制列的修改方式.     

移动软交换功能及应用研究

移动软交换技术是当前移动核心网建设的最佳选择。介绍移动软交换的定义、结构及其功能,并从三个方面详细讨论移动软交换的应用领域。