球面滑动轴承基本特性与水工闸门定轮自动纠偏

分析了球面滑动轴承的基本特性．以球面滑动轴承的外环作为分离体,对其进行了受力分析,重点探讨了该类轴承的自纠偏机理;应用动力学模型分析了球面滑动轴承的纠偏过程．给出了数值算例．理论分析与数值计算表明,球面轴承内、外环球面接触点的位置,将随外载荷的变化而变化;如果安装其上的定轮出现了轴线的角度偏差,将会引起沿接触线的附加滑动摩擦力,并使球面接触点偏离对称位置,致使支反力与附加摩擦力形成恢复力矩,纠正初始的角度偏差．使定轮轴线处于最小摩擦功率损失的稳定方向．     

行星式平面研磨机研抛过程运动轨迹分析

分析了广泛采用的行星式平面研磨抛光机的运动原理。从节点、节圆入手，将复杂的研抛运动化为在定中心距条件下工作与研磨盘相对于假想系杆的两相绕定轴的回转运动，根据其速比的取值不同，将行星式平面研抛运动归结为3种类型；分析了其轨迹曲线类型。为进一步分析轨迹类型与加工质量、频率的关系奠定了理论基础。     

变速比定啮合角齿轮副啮合原理

研究了定中心距、定啮合角变速比齿轮的啮合原理,采用法向映射模型,将瞬心线、共轭曲线与啮合点联系起来讨论,直接从啮合定律出发,借鉴相伴曲线方法的思路,可以在已知运动规律及法向映射坐标条件下,决定一对共轭曲线,并绕过共轭曲线方程,直接获得其渐屈线。     

非圆挠性传动(非圆链传动)的若干运动几何学基础问题

探讨了非圆挠性传动的运动几何学问题,包括非圆链传动的各类瞬心、瞬心线、非圆链轮节曲线的滚动特性、奇点等几何特征,据此揭示了非圆齿轮与非圆链轮的内在联系,并发现链条节曲线同两链轮节曲线瞬时滚过的弧长一般并不相等。     

斜航式法向圆弧螺旋锥齿轮传动原理研究

针对目前常用的弧齿锥齿轮存在的工艺复杂等因素，提出一种新的锥齿轮传动原理-斜航式法向圆弧锥齿轮传动，其齿廓面为节锥面上斜航曲线的法向等距线，其最大的优点是便于在数控机床上加工，推导了节锥面斜航线方程，并给出了相关性质，讨论了其几何参数设计方法和加工工艺，并用实验验证了原理的正确性和工艺的可行性。     

齿轮噪音和低噪音工艺研究

对齿轮噪音和齿轮加工工艺进行了研究,成功地将噪音从８１～８３降低到７６～７８ｄＢ．在理论研究中,发现了误差齿轮的线外啮合和过渡过程的衔接撞击,探讨了几种有效的齿轮低噪音工艺．并对齿轮加工提出了有益的建议．     

Bertrand共轭曲面基本原理研究

通过对回转面、可展面、法向圆弧曲面等工程常用曲面“沿母线法线共面”这一共性特征的提炼与升华，提出Bertrand曲面的概念，并研究了其性质．作为在高副传动领域的应用与延伸，研究了Bertrand共轭原理。其基本特征是一对Bertrand曲面在共轭的各瞬时接触线均为母线．将Bertrand共轭按母线分为3种典型类型，分别给出共轭的基本条件．为了研究共轭条件的相客性，给出了反映各类共轭传动形式与准线特征的结构条件，并在此基础上建立共轭的微分关系武．这些研究为Bertrand共轭原理向工程转化奠定了基础．