一种抑制陀螺章动的方法研究

本文分析了动力陀螺稳定平台的特点,研究了动力陀螺在应用过程中产生的陀螺章动现象,并分析了陀螺章动对陀螺稳定系统的影响。根据动力陀螺的章动特性,采用数字滤波的方法,抑制陀螺震荡现象,达到陀螺平台空间稳定的目的。     

基于ARM的导引头软件设计研究

针对导引头低成本、小型化的要求,本文设计了基于ARM单片机的导引头软件设计方案,详细介绍了软件各功能模块划分、软件架构、软件执行方案以及软件的可靠性设计。结果表明,该软件各功能模块运行正常,实现了复杂导引头时序控制以及信息处理算法,满足导引头的各功能和性能要求。