基于DEF核电站筏基混凝土施工配合比优化

<正>台山核电站1#岛是继芬兰OL3和法国FA3核电站之后世界上在建的第三座EPR堆型核电站,也是我国首座该堆形的核电站,其土建技术要求比CPRIOOO(M310改进型)堆型有较大提高,HRA筏基大体积混凝土浇筑中产生的高温将可能引起DEF-延迟钙矾石生成(delayed ettringite formation,DEF),膨胀性的钙矾石将在其内部产生应力,并最终导致混凝土开裂,对于建筑的安全和耐久性是极大的隐患。芬兰OL3和法国FA3的EPR型核     

基于DEF核电站筏基混凝土施工配合比优化

台山核电站1#岛是继芬兰OL3和法国FA3核电站之后世界上在建的第三座EPR堆型核电站，也是我国首座该堆形的核电站，其土建技术要求比CPRIOOO（M310改进型）堆型有较大提高，HRA筏基大体积混凝土浇筑中产生的高温将可能引起DEF－延迟钙矾石生成（delayed ettringite formation，DEF），     

遥操作机器人多关节联动控制算法

直线插补算法易于编程实现,且能使机器人手臂的运动轨迹以较高的精度逼近预定义轨迹。根据基于蓝牙通信的5DOF遥操作机器人的实际要求,采用绝对坐标值法计算各关节电机所需脉冲个数,并且使用MC9S12XDP512单片机的五个输出比较通道来控制机器人手臂的五个关节电机。每次得到上位机发送的关节运动量后,以五个输出比较通道中分配到最多脉冲的通道频率作为其他通道的脉冲频率基准以保证各关节在运动过程中的联动。实验证明,该算法精确有效。