PLC与PC机通讯在纺织车间环境测控系统中的应用

随着纺织工业的发展，对纺织车间的环境指标要求越来越高，而其中的关键是温湿度的调节。本文叙述了纺织车间环境自动检测控制系统的设备组成和工作原理；重点介绍了PLC与上位机的通讯协议和PC机串行通讯软件的设计。     

差动式机电缓冲阻尼系统逆运动学研究

研究了用于空间飞行器对接机构中的差动式机电缓冲阻尼系统的逆运动学。对于此类串并联复合的系统提出了一种运动学分析方法。分析了约束五自由度输入下的系统运动学特性,得到了空间六自由度及约束五自由度输入下系统的具有差动式特点的位移、速度、加速度变换方程,以及构件速度矢量、加速度矢量的分析方程,并进行了实例系统的计算分析。应用本文方法可进行该系统的功能校核和运动学特性等分析,在此基础上,可对系统的缓冲阻尼特性进行动力学分析。     

农业机器人的研究现状与发展展望

农业生产是季节性强的劳动密集型工作,机器人代替人工作业是发展方向.由于作业对象的特殊性,其结构和控制都比一般工业机器人要求更高.文章介绍了农业机器人的特点和国内外研究现,并且指出了存在的问题和发展方向.     

制动器耗散功率最大为目标的 ABS 控制方法

提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的汽车防抱死制动系统（ＡＢＳ）的控制方法。首先对这种方法的控制效果进行了分析。分析结果表明：与经典的滑移率控制相比，利用制动器耗散功率最大作为ＡＢＳ的控制目标可以使车辆具有更好的制动稳定性和较高的制动效能，而且这种方法能够自动根据路况对ＡＢＳ进行自适应的调节。然后利用极大值原理导出了控制律。数值仿真计算的结果证明了控制原理的有效性。     

基于ADAMS的虚拟样机技术研究综述

虚拟样机技术作为新兴的产品开发设计方法,不但可以缩短新产品的开发周期,大大简化复杂机械系统设计;而且还可以提高产品的设计质量,降低研发成本。本文阐述了虚拟样机技术的概念、技术特点以及体系结构,也介绍了基于ADAMS的虚拟样机的设计流程。     

特殊工况下的ABS控制算法

为保证汽车防抱死制动系统（ABS）在特殊工况下的控制效果和可靠性，研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况，根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路，提出通过轮加速度信号识别路面不平度的不平路面补偿控制算法、上升下降沿同时采样的低速补偿控制算法、转向识别补偿算法和沟坎识别防止ABS误动作补偿算法．经过实车试验验证，该算法实用性好，能保证ABS在几种典型特殊工况下的控制效果．     

2.5 G ATM IP宽带测试接口的研制

实现了国内首例全面实现2．5G ATM／POS、GE、FE的宽带网络测试接口的研制．测试接口采用一种产生分析模块，支持多种接口模块，之间使用标准接口连接，主要发送和分析逻辑采用FPCA(Field Programmable Gate Array)实现，对外通讯接口是以太网口．采用实时操作系统，进行系统的初始化配置等以及与终端的通讯．系统集成度高，控制灵活，易于软件和逻辑升级．     

基于最优轨迹的两挡无动力中断变速器控制方法

为了改善电动汽车的动力性和经济性,越来越多的研究者选择在电动汽车上加装无动力中断变速器。该文关注无动力中断变速器的换挡过程的控制方法,以减少换挡过程中的冲击和滑摩功;展示了一种无动力中断变速器的结构,并建立电动汽车传动系统的模型;然后对模型进行离散化,针对特定的评价函数进行最优化分析,得到最优控制序列和轨迹。在此基础上,应用一种结合前馈控制和反馈控制的控制方法对变速器进行控制。仿真结果表明:该控制方法能够减少换挡过程的滑摩损失,降低换挡过程中车辆冲击度。     

W火焰锅炉机组低氮燃烧、SNCR、SCR联合脱硝技术

为解决W火焰锅炉炉膛温度高、NOx排放量非常大等问题,通过数值模拟等方法,对W火焰锅炉的低氮燃烧、SNCR、SCR宽负荷联合脱硝改造方案的可行性进行了论证,并将改造方案应用于湖南大唐某电厂600MW锅炉机组。改造效果表明,低氮燃烧、SNCR、SCR联合脱硝技术结合了LNB、SNCR、SCR各自的优点,在保证烟气中NOx排放达标的前提下,能尽可能地提高经济性。故它非常适用于W火焰锅炉机组。