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虚拟装配系统及其关键技术 总被引:11,自引:0,他引:11
基于约束识别和混合建模思想开发了一个虚拟装配系统(VAE).分析并构建了系统的功能模块和体系结构,研究了特征和网格混合建模、约束识别和求解以及实时碰撞检测等支撑VAE的关键技术,据此开发了基于PowerWall硬件系统的VAE原型系统.该原型系统可以完成产品的装配工艺规划和装配操作培训,并具备简单的参数化几何建模功能. 相似文献
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仿真环境下多机器人焊接路径的优化 总被引:2,自引:0,他引:2
应用同心圆柱面对机器人活动空间进行细分,结合自由线弧的优点,寻找出机器人可能的焊接路径,提出了一种规划多机器人焊接加工路径的方法,按照相应原则选取自由空间弧段上的节点,并结合图论技术,实现选取的机器人焊接路径的优化,结合仿真环境进行优化算法,在解决多机器人碰撞问题的同时,大大缩短了规划时间,还为多机器人焊接路径的规划与优化问题提出了一条可能的发展路径。 相似文献
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摘要: 针对宽视野光轴外扩式布置双目图像采集和显示系统的图像立体校正问题,利用三维重建误差,提出了一种基于双目图像视差特性的立体校正方法.在分析光轴外扩式布置双目相机图像视差特性的基础上,针对相机光心与显示投影中心间的位置误差和相机光轴与显示视轴间的角度误差,建立图像仿射变换、水平视差畸变和垂直视差的校正函数,利用一组空间采样点的三维重投影误差作为目标函数通过优化方法求解校正参数.仿真实验表明:在视轴外扩夹角为30°时,本方法可以有效地消除光心位置误差和光轴角度误差对图像视差造成的影响.真实图像校正实验表明:校正后的图像水平畸变小,在显示宽视野双目图像时,能保持正确的三维立体感.
关键词:中图分类号:文献标志码: A 相似文献
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面向复杂产品交互虚拟装配操作的并行碰撞检测算法 总被引:2,自引:0,他引:2
运动对象间碰撞检测是交互式虚拟装配的一个基本问题,提出一种虚拟环境中运动对象间的并行化碰撞检测方法.该方法使用一种并行的、基于区域分割和快速相交校验排序的分解算法来包围盒层次模型,检测计算时依据用户的操作动态决定碰撞检测对以减少检测计算量,同时基于微机和局域网的并行方法来计算模型间碰撞,两个模型间碰撞检测时使用包围盒层次树动态更新方法.随后,以某型汽车底盘虚拟装配时的实时碰撞检测来验证算法性能.结果表明,该方法可以快速建立包围盒层次树模型,并可在交互操作中完成给定精度的实时碰撞检测. 相似文献
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The recursion relation of preventive maintenance (PM) cycle is built up concerning the concept of effective age and age setback factor proposed in this paper, which illustrates the dynamic relationship between failure rate and preventive maintenance activity. And the nonlinear optimal PM policy model satisfying the reliability constraints in finite time horizon following Weibull distribution is proposed. The model built in this paper avoids the shortcoming of steady analytical PM model in infinite time horizon and can be used to aid scheduling the maintenance plan and providing decision supporting for job shop scheduling. 相似文献
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有限时间区间预防性维修策略的优化 总被引:18,自引:0,他引:18
运用役龄回退因子的概念,建立了预防性维修前后故障率的递推关系,并以故障时间分布符合威布尔分布的设备为例,构建有限时间区间的预防性维修策略的优化模型,克服了无限时间区间优化模型不可操作的缺点.该模型为维修计划的制订和现场的作业调度提供了决策支持. 相似文献
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