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随着人工智能技术的快速发展, 种类繁多的无人机在军事领域得到了广泛应用。受单平台资源配备和执行能力限制, 大多数复杂任务需由多个无人机协同完成, 最优任务分配是其中需解决的重点和难点问题之一。最优任务分配方案求解问题已被证明是一个NP难问题, 针对多无人机系统的组织架构, 将非支配排序遗传算法与岛屿模型、主从模型结合, 构建一种分布式高维多目标演化算法D-NAGA-Ⅲ并对实际应用场景中4个目标进行优化, 并引入迁移策略和贪心算法对任务分配方案进行局部提升, 提高算法寻优能力和解质量。实验结果表明: 该方法在求解高维多目标的分布式无人机任务分配问题方面具有一定的效果。 相似文献
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基于MVC的Web应用框架设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
本文简要介绍了MVC设计模式,讨论了JSP/Servlet和JavaBean技术的概念。主要采用B/S结构以及JSP/Servlet技术作为网站开发工具。Web应用程序的开发中存在着Framework的应用,从而使得程序员主要精力专注于业务逻辑的实现。这种开发方式不仅实现简单,而且便于系统的开发和代码维护。 相似文献
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采用一步细乳液聚合法,将激发态分子内质子转移(ESIPT)荧光染料给体4-甲基苯胺基苯并噻唑(ABT)和4-甲基苯酚基苯并噻唑(HBT)与光致变色受体2-(3′,3′-二甲基-6-硝基螺\[苯并吡喃-2,2′-吲哚啉\]-1′-基)辛基-甲基丙烯酸酯(SP8MA)引入单个聚合物纳米粒子中,合成一系列基于荧光共振能量转移(FRET)的新型光开关多色荧光聚合物纳米粒子.在365 nm紫外光和525 nm可见光的交替照射下,通过选择性发生给受体间的FRET,聚合物纳米粒子表现出多色及可开关调控和可区分的荧光发射信号.该纳米粒子在信息加密、动态防伪等方面有着潜在的利用价值. 相似文献
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