基于改进人工势场法的多无人机三维编队路径规划

针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达、存在局部极小点和振荡的问题对势场函数进行分析和改进,以保证目标点为势场的全局最小点。在动态势场中,引入是否陷入局部极小点的判断机制,并结合一种“沿目标方向90°移动”的方法来跳出局部极小点,实现多无人机编队的路径规划、协同避障和防碰撞。利用回归搜索法来对路径进一步优化。MATLAB的仿真结果显示,该方法有效地弥补了传统人工势场法的不足,提高了人工势场法的实用性。     

STARLIMS在广西FDA实验室的应用和实施

广西食品药品检验所引进美国STARLIMS公司的先进技术,成功地建立了广西食品药品检验的LIMS系统,大大提高了实验室的自动化程度和现化化管理水平。本文根据笔者的亲身实践,阐述了应用LIMS的必要性,并对广西食药检LIMS系统的选型、配置和实施过程及特点做了全面的介绍。     

对物理常数解释的哲学思考

物理常数是物理学重要的组成,在物理学中占有特殊的地位,因为它所具有的基础性、启发性、认识性和普适性等特点,促使物理学家要解释它们。然而,尽管物理学家采用包括"数字学"方法在内的各种办法,但在对物理常数的解释上仍没有取得显著的进展。为此需要从什么是基本物理常数的解释,基本物理常数能不能解释,怎样才能解释基本物理常数等基本问题进行讨论与思考。     

古巴共产党的廉政建设及其启示

贪污腐败问题是世界各国政治生活所共同面临的难题,也是各国共产党面临的现实问题。反腐倡廉搞的好不好,关系到执政党的生死存亡。古巴共产党一直以来都很重视这项工作,并在廉政建设方面采取了一系列有力举措,形成了比较完备的廉政建设体制和机制,使得古共廉政建设工作得以顺利展开。其中的一些经验富有启示意义。     

下一代网络取证系统

高速网络环境下,网络取证面临着大规模、大数据分析的严峻挑战,文中指出目前技术上的限制,同时提出应对新的发展需求的下一代网络取证系统模型。     

某办公楼的岩土工程勘察及应注意的相关事项

本文主要通过勘察钻孔所控制的建筑范围内岩土层的类型和分布、各岩土层的工程特性、地质构造及地下水埋藏等条件也通过对岩土工程勘察中的一些问题进行了阐述,提出了一些方法和建议,有些问题时有发生,应引起必要的重视。     

TiO2光催化降解甲基橙废水性能研究

文章研究了TiO2作为光催化剂降解甲基橙废水的影响因素,考察了溶液质量浓度、TiO2的用量、光源、光照时间等因素对去除率的影响,并将纳米TiO2与普通TiO2的降解效果进行了比较.实验表明:普通TiO2和纳米TiO2作为光催化剂,在高压汞灯和太阳光照射下均可以有效地对甲基橙进行降解脱色,纳米TiO2尤佳;TiO2的最佳...     

试论《马克思主义基本原理概论》课教学体系建设

《马克思主义基本原理概论》课教学改革是思想政治理论教育的一项基础性工程,关系到高校思想政治理论课的实际教学效果和有效性问题。可是,现行教学模式却存在一些不容忽视的问题,在客观上严重地制约了这门课的实际教学活动的展开。因此,有必要在进一步的教学改革中,设法推进本门课的教学活动从教材体系转向教学体系,努力构建一个科学的教学模式。     

试析时序逻辑电路的自启动设计

在设计时序逻辑电路时,经常需要确保电路具有自启动能力。卡诺图化简分析和状态图拆开分析均可实现时序逻辑电路的自启动设计。两种方法的实质均是指定无效状态的次态为某一有效状态,但在具体使用时又存在很大差异。     

具有不依从现象的临床试验中平均处理

在随机处理--对照的临床试验中,经常出现不依从或部分依从的现象,此时,由于所涉及到的"虚拟事实"变量,即不能观察到的潜在变量太多而不易估计其平均因果效应ACE在仅出现完全依从和不依从情况时,Balke and Pearl利用线性规划的方法获得了ACE估计量的上下界,利用他们所提供的方法,有时会出现下界为负数,显然,这样的下界没什么实际意义.根据Angrist,Imbebns & Rubin讨论工具变量时所提出一些假设条件,导出了在不同情况下,计算ACE估计量的上下界的方法,并证明了其下界一定是非负的,所得到的上下界区间比Balke and Pearl的区间要小.同时,还讨论了部分依从情况下,ACE估计量的上下界的计算方法,并得到了相应的结果.