串级前馈式极点配置自校正PID控制器

对传统的数字PID结构进行了改进，增加了对给定值的滤波作用，同时考虑了串级控制方案，使极点配置自校正技术处理复杂工况（外扰、时滞、非最小相位、开环不稳）的能力有了较大的提高，仿真结果表明了所给控制器的有效性     

螺旋锥齿轮精锻大轮修形齿面设计与接触性能分析

为提高精锻成形的弧齿锥齿轮齿面的接触性能,根据小轮切齿加工参数和相应的齿面模型,构建与小轮齿面符合设定传动关系的完全共轭大轮齿面.以该齿面为基准面,提出一种二阶easeoff齿面构建方法.根据构建的大轮离散目标齿面,采用离散齿面轮齿接触分析的计算方法,以临界干涉法判断啮合状态,得到离散齿面的啮合印痕和传动误差曲线,所得传动误差与预置传动关系基本吻合.分析了二阶ease-off齿面参数对传动误差曲线及齿面接触区的影响,结果表明:ease-off各变量可实现对接触椭圆长度、接触迹线角度、接触区位置的精确控制.     

浅谈大学体育与大学精神中的科学精神

本文通过对大学精神和大学体育教育的研究,得出大学体育与大学精神中的科学精神密切相关,并且相辅相成的结论。提出了要将大学体育教育明确地上升到精神层次的观点,为今后的大学体育教育指明了新的方向。     

湖南九嶷山天鹅寨火山杂岩体后遥感技术应用与铀成矿潜力分析

在总结天鹅寨火山杂岩体地质、航放、航磁、放射性伽玛场特征及放射性水化学特征研究基础上,结合遥感解译资料,认为SN向、EW向线性断裂、环形构造为主要控矿构造,放射性伽玛场及水化学异常点受SN向线性断裂控制明显。通过运用后遥感应用技术开展成矿潜力分析,优选出4个找矿靶区:牛角龙—长冲—桃源坪找矿靶区(Ⅰ级)、鸡冠石—小洞—初冲找矿靶区(Ⅱ级)、上庙龙冲—桐木垒—八亩田找矿靶区(Ⅱ级)、高家坪—小坪源找矿靶区(Ⅲ级)。为该区下步找矿指明了方向。     

一类无模型系统的串级控制律

对于某些不易建模的被控现象,给出了一种串级控制器.这种控制器仅依赖于系统的输入和输出数据.同时又具有一定的处理时滞问题的能力.用仿真计算实例结果说明了这种控制的有效性.     

一种低成本的现场总线控制系统的开发

阐述一种基于LonWorks技术的低成本的现场总线控制系统的设计和开发,介绍系统的基本结构、智能模块的工作原理、系统软件设计及运行机制,以及如何用VB实现监控程序.     

文化型城市干道绿化景观设计探析——以永寿县火车站街、西兰大街绿化改造工程设计为例

城市干道是城市的框架,是联系城市各个功能区的纽带。道路绿地在城市绿地系统中是重要的绿色线型空间,也是展示城市形象的主要载体之一。针对当前许多城市的发展中,面临着众多传统街道的改造问题,以永寿县火车站街和西兰大街绿化改造工程设计为例,立足渭北旱塬塬梁沟壑区的实际,紧扣"福寿文化"主题,探索城市道路的地域文化与绿色生态景观相融合的有效途径,以充分认识文化意蕴对城市道路景观建设的理论研究和实践之重要意义。