龙眼角颊木虱发育起点温度和有效积温的研究

在人工气候室不同温度下测定龙眼角颊木虱的各个虫态及全世代的发育起点温度和有效积温.研究结果表明,在试验温度范围内(18-30℃)龙眼角颊木虱的生命活动能正常进行.发育历期随温度的升高而缩短,随温度的降低而延长;在18℃时从卵发育到成虫需72.76d,在30℃时从卵发育到成虫需31.76d.龙眼角颊木虱室内人工饲养温度以24-30℃范围内发育历期最短,发育速度最快.全世代的理论发育起点温度C为6.966±2.0142(℃),有效积温K为770.224土88.2071(日度).根据在福州全年大于发育起点温度的有效积温约为4550日·度;计算出龙眼角颊木虱在福州地区一年发生的理论代数为5.91代,这与田间实际发生代数6代基本吻合.为龙眼角颊木虱在福州地区发生提供了预测依据,为化学防治发挥重要的指导作用.     

基于种群耐荫格局的几种南方杂草生态位研究

为有效控制杂草提供有益的参考，在此对不同遮荫条件下南方常见的几种杂草的生态位宽度和生态位重叠进行测定．结果表明生态位较宽的为竹叶草Oplismenus compositus(0．68)、弓果黍Cyrtococcum patens(0．41)、白茅Cymbopogon caesius(0．42)、双穗雀稗Panicum longifolium(0．40)；生态位重叠值较大的有竹叶草与弓果黍(0．52)，双穗雀稗与竹叶草(0．29)，白茅与狗尾草Pennisetum alopecuroides(0．24)，白茅与竹叶草(0．35)，小野艾Artemisia indica与白茅(0．25)，双穗雀稗与狗尾草(0．24)，双穗雀稗与白茅(0．28)．在不同的遮荫梯度水平上，杂草的种类及其生态位宽度有明显的分化，杂草间的生态位重叠亦有很大不同。     

模糊控制在移动机器人中的应用

针对具有引导线环境下自主式移动机器人寻线和运动控制这一工程实际问题，给出了基于嵌入式PC模块用于机器人小车的控制系统设计。在此基础上运用模糊逻辑推理方法解决了自主式移动机器人的导航和避障问题。仿真研究与实际运行表明了该方法的有效性。     

基于ARM与uClinux的嵌入式开发平台设计与实现

本文论述了基于ARM及uClinux的嵌入式开发平台的软、硬件设计方法,对Bootloader的实现作了详述,并对移植到该硬件平台的uClinux下应用程序开发做了介绍.     

基于嵌入式PC的机器人光电寻线系统

介绍了基于嵌入式PC--PC/104的自动机器人光电寻线系统的实现方法.采用PC/104控制的功能模块,完成了寻线过程中数据的实时获取、位置判断与姿态调整,以达到自动纠偏的目的.该系统具有简洁可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人运行的准确有效性提供了可靠保证.在实际运行中,取得了满意的效果.     

Valiantzas模型在广西参考作物蒸散发预测的适用性研究

参考作物蒸散发(Reference Evapotranspiration,ET₀)的精确计算是灌溉制度设计、水资源分配及管理的基础。本研究基于广西喀斯特与非喀斯特地区10个典型气象站点5年半的逐日气温、风速、相对湿度和日照时数数据,系统评估了Valiantzas系列简化模型(对应于不同气象因子缺失情况)在广西的适用性,并以Kling-Gupta Efficiency系数(KGE)、Nash效率系数(NSE)、决定系数(R²)、均方根误差(RMSE)以及平均偏差(PBIAS)作为评价指标。结果表明：Valiantzas-M1模型与FAO-56 Penman-Monteith (FAO-56 P-M)模型所需气象因子相同,但精度较高,其NSE和RMSE分别为0.796-0.841和0.557-0.641 mm/d,便于实际应用,可替代FAO-56 P-M模型。缺失风速时,原始Valiantzas-M2模型误差较大,用广西地区平均风速对其进行修正的Valiantzas-M2-modify模型能够提高ET₀模拟精度,降低误差,NSE增加了16.6%-17.4%,RMSE降低了24.9%-27.4%。同时缺失太阳辐射和风速时,Valiantzas-M3模型在喀斯特和非喀斯特地区的RMSE值分别为0.991 mm/d和0.988 mm/d。同时缺失相对湿度和风速时,Makkink模型模拟ET₀效果优于Valiantzas-M5模型。本研究可为气象站点稀疏、岩溶干旱严重的广西农业水资源高效利用提供科学依据。     

内部控制对公司价值的影响——基于关联交易的中介效应检验

以2010—2017年沪深两市上市公司为样本，基于关联交易视角，采用中介效应检验方法，从对外关联担保、对外提供资金和非公允关联购销3个角度，系统考察内部控制对公司价值的影响及影响机理。研究结果表明:健全的内部控制能显著提升公司价值，良好的内部控制能够抑制对外关联担保，进而提高公司价值，内部控制对外提供资金和非公允关联购销对公司价值没有显著影响；内部控制主要通过抑制关联担保提升公司价值；内部控制对公司价值的影响不随监管强度、市场化程度和产权性质的变化而变化；内部控制对关联担保的抑制作用，仅在内部控制建设监管较严时、市场化程度较高的地区存在。     

基于后验概率SVM的交通标志识别研究

在无人车交通标志识别系统中,以传统的神经网络算法或标准的支持向量机算法(SVM)设计的分类器,只能反映样本是否属于某类而不能确定样本属于某类的可信度,提出一种后验概率SVM交通标志识别方法。首先对检测与跟踪得到的交通标志大概区域图像进行彩色分割以精确定位交通标志区域,然后采用最大类间方差法分割交通标志的内部图案,最后将分割的结果进行大小归一化作为交通标志的特征图像以训练分类器和进行识别。实验结果表明,基于后验概率SVM的交通标志识别系统在复杂的室外环境下具有很强的鲁棒性和可行性。     

利用快速原型制造技术加速产品概念设计进程

针对目前概念设计阶段产品模型的不可见特点,提出了一种机械创新设计与制造验证一体化的概念设计理念,它将先进制造技术的中的快速成型技术融入到传统的概念设计中去,可以大大减少产品在概念阶段存在的缺陷,进而减少整个产品的开发成本和周期,使整个产品的设计趋于合理。     

TP-8O1单板机控制力车外胎硫化工艺的程序设计

为了稳定硫化工艺条件,减轻工人的劳动强度;提高产品质量。徐州橡胶厂和徐州师范学院物理系联合对该厂力车外胎硫化工序进行技术改造。研究利用TP—801单板机控制硫化工艺,实现硫化操作、控制自动化。本文讨论为基本消灭硫化过程中的欠流和过流现象,如何利用单板机能在预先设定的温度范围内作自适应的时间控制的程序设计。