基于Kinetis K60的智能车控制系统设计

针对目前智能车控制中,控制电路复杂以及控制芯片内部资源有限导致系统稳定性差等问题,提出了一种基于飞思卡尔Kinetis K60(简称K60)的智能车控制系统,并设计了系统硬件和软件。采用CMOS高速数字摄像头,简化了硬件电路,提高了系统实时性。最后,应用增量式PID控制算法完成舵机和电机控制,并通过实验调试确定了系统参数。     

光照不均图像的自适应加权均值算法

 在结合矩形框加权均值算法的基础上,提出一种对光照不均图像进行二值化处理的自适应加权均值算法。对流量计图像中每个像素点分别计算阈值,利用和值表及自适应计算调整参数t,可有效地避免光照不均的影响,减少程序计算量,增强阈值自适应能力,提高流量检测速度及图像二值化处理效果。结果显示,在C++环境下,分别运用自适应加权均值算法和传统的基于小波包及Niblack 算法,对所采集的同一幅流量计光照不均图像进行二值化处理,自适应加权均值算法用时1.6 ms,基于小波包及Niblack 算法用时9.3 ms,且自适应加权均值算法处理效果明显优于传统算法。     

从中国最大的集散地到国际科技园的跨越——记河北省清河羊绒国际科技园

沿京九铁路出京向南,行程4小时即到了河北省清河县。清河县地处冀东南平原,是《水浒传》里打虎英雄武松的故里,京九铁路纵贯县境,308国道、银青高速公路、邢威高速路傍城而过,交通便利,位置优越,总面积502平方公里,人口30余万,自设县以来一直是一个传统农耕县域。上世纪70年代后期,割资本主义尾巴之风尚未完全消失,素有分梳羊     

换热器的结垢和清洗

文章简述了换热器结垢的类型和影响因素,分析了常用的除垢方法。     

一种智能液位测量方法的研究与设计

氨分离器对氨的生产起重要作用,而氨分离器液位测量的准确性决定其分离效果好坏。通过对传统压差液位测量系统分析,得出其产生误差的原因、解决方法和相应算法。文章首先对设备进行改造,然后选取适当的硬件电路,在此基础上设计出一种智能液位测量装置。由现场试验和运行情况可知,该测量系统算法简洁,稳定性与实时性好,消除了传统液位测量所产生误差。     

基于超声内镜的智能胰腺癌变检测网络

为对超声内镜检测返回的胰腺图像实现智能癌变诊断,本文将经典分类识别网络AlexNet和SE注意力机制进行结合,提出的SE-AlexNet网络可以准确检出癌变图像,判别正常图像所属胰腺部位。为验证该算法的可靠性与优胜性,文中做了在自制数据集下的一系列比较实验,包括基础网络AlexNet与其它经典分类网络的模型比较实验,以及在不同位置插入不同注意机制改进得到的各种模型的比较实验。结果表明：SE-AlexNet模型总体精确率和召回率可达99.56%和98.69%,对于癌变图像,检测精确率和召回率为100%,能够为现实超声内镜胰腺癌检查实现有效的辅助诊断。     

龙门加工中心整机动静态分析及结构优化

以Solid Works三维建模软件与ANSYS Workbench有限元分析软件为平台,建立龙门加工中心整机动静态分析模型,由分析得到整机在只受重力、以及重力与切削力同时作用这两种工况下的位移量数据及其相对变化量,得出整机的结构刚性及固有频率值,并综合分析结果提出滑枕及横梁的结构优化方案,通过结构改进减小整机变形量,提高整机加工精度,为加工时的误差补偿提供了理论依据。     

5-去氢枞基-1,3,4-噁二唑-2-硫醇的微波合成及抗菌活性

以去氢枞酸为原料,经酰化后与水合肼反应合成去氢枞酸酰肼.在微波辐照下,去氢枞酸酰肼与二硫化碳在碱性条件下环合制得5-去氢枞基-1,3,4-噁二唑-2-硫醇.通过元素分析、IR、MS、1H NMR和13C NMR对所合成化合物进行了结构表征.体外抗菌活性测试结果表明,该化合物对革兰氏阳性菌-金黄色葡萄球菌、革兰氏阴性菌-大肠杆菌和枯草杆菌均有较强的抗菌活性,其最低抑菌浓度(MIC)分别为4,8和4/μg/mL.     

参数活动轮廓模型算法优化研究——特殊循环矩阵LU分解的应用

活动轮廓模型(Active Contour Model-ACM)由Kass等人在1987年提出,它是—种可形变模型,从预先设置的初始轮廓出发,在一定的约束条件下,通过逐步形变的搜索过程,最终获得一条预先定义的、一种能量函数最小化的轮廓线.逐步形变搜索的过程,通常有数值迭代、贪心算法、动态规划法等,其收敛到理想边界的时间长.采用一种对三轴对称Toeplitz矩阵,实现LU分解及追赶法解线性方程组的方法对参数活动轮廓模型进行优化,大幅度减少形变时间.