路段拥挤条件下的高速公路匝道协调控制方法

为了提高主线路段拥挤条件下匝道启发式控制方法的有效性,提出了一种改进的Bottle-neck控制方法,以获得平稳的控制过程和缩短的调节时间.首先,依据拥挤持续时间内交通流波阵面向上游移动的距离,应用Greenshields模型确定交通拥挤的影响范围.其次,根据高速公路匝道桩号及拥挤的影响范围,确定用于协调控制的匝道数;并将密度作为控制变量,准确描述路段拥挤下的交通状况.最后,通过对局部调节率和协调调节率进行优化,克服了Bottleneck控制方法超调量过大、调节时间过长的缺陷.基于宁杭高速实测数据的仿真结果表明,改进的Bottle-neck控制方法能够使调节时间减少70%,超调量减小75%.