基于自抗扰控制器的电动轮自卸车的控制与仿真分析

针对矿用电动轮自卸车的变频调速矢量控制系统中感应电机参数时变严重,控制鲁棒性差的难题,提出了一种基于变结构自抗扰控制器的感应电动机变频调速系统控制方案,将转子电阻时变看作磁链子系统的一种内扰,负载干扰对转速子系统的影响作为转速子系统的外扰,通过扩张状态观测器对不确定扰动予以估计和补偿.该方案有效地解决了参数时变对矢量控制系统解耦性能的影响,动态控制性能优于传统PI调节器,仿真结果验证了方案的合理性与有效性.     

基于分层分布式结构的电厂监控系统的实现

针对现代电厂自动化技术的发展要求,结合广东韶关冶炼厂余热发电厂的电网结构特点及实际需求设计了基于分层分布式结构的电厂监控系统,给出了系统硬件软件设计方案,系统已经投运,效果良好。