多变量系统的广义预测控制

本文介绍一种针对多变量专家控制系统提出的预测解耦方法,该方法是用隐式递推广义预测方法预估出各变量之间的影响,然后加到控制中得以实现的。即使在系统结构未知或变化的情况下,仍可获得次优解,具有很强的鲁棒性。仿真结果表明,方法是有效的。     

浅谈大学生思想道德现状的新特点

二十世纪末的中国处于巨变与发展之中，市场经济的逐步建立和发展，知识经济的出现，不仅改变了社会经济结构和总体格局，也引发了人们在思想文化、道德观念、生活方式等各方面的变化。外界的种种变化对校园内的大学生有着巨大的影响，而大学生思想道德文化的变化在某种意义上是社会变革的晴雨表，当代大学生价值观念的变化，也折射出时代变化的新特点。分析当代青年大学生思想道德的现状，探讨其特点，对推动社会主义精神文明建设，加强高素质人才培养有着积极意义。一、自我意识浓厚．不善于正确处理个人与社会，个人与集体的关系当代大学…     

UiO-66及其衍生物对恩诺沙星装载能力的研究

主要利用对苯二甲酸、2-氨基对苯二甲酸、均苯四甲酸为原料合成出UiO-66、UiO-66-NH₂、UiO-66-（COOH）₂的三种金属有机框架（MOFs）材料.将恩诺沙星（Enr）装载到上述三种MOFs材料中,采用一锅煮法制备出Enr@UiO-66,Enr@UiO-66-NH₂和Enr@UiO-66-（COOH）₂,研究三种MOFs材料对Enr的装载能力.进而对材料进行荧光检测、X射线光电子能谱（XPS）、和热重分析（TGA）.通过对体外释放试验的上清液进行荧光检测,发现Enr@UiO-66-NH₂的释放效果随时间稳定增长,具有缓释效果.X射线光电子能谱（XPS）用于表征UiO-66-NH₂和Enr@UiO-66-NH₂纳米粒子的结构.由热重分析（TGA）可得出载药后的材料Enr@UiO-66、Enr@UiO-66-NH₂比相应非载药材料对热的稳定性较好,Enr@UiO-66的热稳定性最好.     

马克思主义的译介、传播之特征与近代中国

马克思主义进入中国后，经过社会精英的翻译、评介和宣传，扩大了它在中国的影响，在与多种社会思潮的竞争中，马克思主义逐步为中国先进分子所接受和信仰。“五四”运动后，马克思主义在中国的传播中出现了新变化。     

从伦敦世锦赛看我国男子体操队的优势与隐患

运用文献资料法、专家访谈法、数理统计法和逻辑推理法等研究方法,对41届伦敦体操世锦赛中男子竞技体操比赛情况的相关数据进行了归纳与统计与分析。结果表明:目前世界男子竞技体操水平已渐趋接近,我国男子体操队在自由体操、吊环、双杠、单杠和鞍马等项目上有着一定的夺牌优势,但在个人全能和跳马等项目上实力则相对较弱。