3-PRR并联机器人机构运动学建模与分析

对3-PRR并联机器人机构的运动学建模和运动特性进行分析研究。建立了机构的位置、速度、加速度运动学正解及反解的数学模型,得出特定轨迹下驱动杆的杆长、速度和加速度的变化曲线,利用ADAMS仿真验证了运动学建模的正确性;分析了机构在不同姿态下的工作空间;推导出机构的雅克比矩阵,据此分析了不同姿态下机构的条件数、最小奇异值、可操作性等特性。     

自动称重分料系统的研发设计

伴随着滨海新区开发开放步伐的不断加快,人力资源和生产成本节节提升,推动产业结构向自动化、高端化、高质化、高新化发展已成为趋势.设计了一套自动称重分料系统,以此来降低工人的劳动强度,节约企业生产成本,提高设备的自动化水平.     

菜籽油塔式淡碱法精炼

本文以菜籽油为原料,以油脂精炼的泽尼斯(Zenith)法为基础,提出了一个改良的菜籽油精炼工艺。该工艺结合我国国情,采用了常压反应至终点的方法,在装置上采用低型塔。从而,既保存了泽尼斯法的优点,又简化、改良工艺过程及设备。本文采用双膜理论提出了淡碱精炼的模型,并以此来分析、指导工艺实验,确定了有关工艺参数的优化条件。由于本工艺具有炼耗低、油质好、设备简单、能耗小、操作稳定等优点,因此表现出良好的技术经济性能,是适合中、小型油厂采用的一种先进炼油方法。     

提高多功能酸洗缓蚀抑雾剂对铝材的缓蚀作用研究

针对多功能酸洗缓蚀抑雾剂CQH-2对铝材缓蚀抑雾效果较差等问题,采用线性极化技术和失重法测定缓蚀效率,大气采样及酸碱中和滴定法测定抑雾率。通过优选,得到一种对铝材有很高缓蚀抑雾效果,同时又不影响其对碳钢、不锈钢等材料的高效缓蚀抑雾效果的新配方。并对其机理进行了初步探讨。     

开发技能培训包,解决滨海新问题——探讨“校企合作”人才培养新模式

提出必须有效利用高职院校的自身优势,主动联系新区相关企业,为企业"量身定做"岗位技能培训包,以此提升企业整体实力,从而有效发挥高职院校的作用,为滨海新区的经济转型和科技人才资源建设探索新模式,为社会更快、更好、更多地培养高端技能型专门人才。     

用菜油脚研制高硅镁低磷磷矿石特效浮选剂

以油脂加工中的废弃物－油脚为基本原料进行改性，辅以一种新型的浮选助剂进行复制得的复合表面活性剂用于高硅、镁，低品位磷矿石的浮选。磷的品位从24．84％上升到35．69％，而镁含量则从6．76％降到0．92％，优于目前国内报道的有关磷矿浮选剂，而浮选成本仅为国内报道浮选剂的50％，具有较好的开发价值。     

二季戊四醇和季戊四醇分离结晶动力学研究

从结晶粒径与晶核数密度关系，晶体生长速率与成核速率关系着手，研究了二季戊四醇和季戊四醇的结晶动力学特性。通过对两种不同物质结晶特征的分析，成功地从季戊四醇废渣中结晶分离二季戊四醇，一次结晶纯度达到90％以上。     

三种金属材料在四氯化硅溶液中的腐蚀性能研究

采用失重法测定316L钢、304钢、20号碳钢在四氯化硅溶液中的腐蚀速率，并利用光学显微镜观察其表面形貌，从而评价其耐蚀性能。结果表明：三种金属材料在四氯化硅沸腾溶液中耐腐蚀性能从好到差依次为316L钢〉304钢〉20号碳钢，316L钢在沸腾的四氯化硅溶液中平均腐蚀速率小于0．01mm／a，能够满足四氯化硅提纯设备的要求。     

苯—乙醇—水体系相平衡与精馏分离

通过苯－乙醇－水体系汽液和液液相平衡综合分析研究，对乙醇脱水恒沸蒸馏生产过程中原料处理、流程组织、进料和馏出物板位置确定、分层回流温度等一系列的问题进行了探讨，对生产、设计的改善有一定的参考价值。     

分层回流温度对苯－乙醇－水体系恒沸精馏脱水效率影响的研究

通过对不同塔顶分层回流温度下相平衡的研究，提出分层温度对装置脱水效率、能耗和运行稳定性的重要影响。