无穷维系统辨识的条件健态性

本文考虑非线性参数系统的辨识条件健态性问题,首先应用非线性参数系统极小解与对应线性化方程解的存在,导出辨识问题的可解性;然后引用条件可辨识性与条件稳定性,构造条件可辨识区域,从而确保了参数辨识的条件健态性.     

挠性航天器的姿态控制：混合灵敏度方法

研究具有挠性附件航天器的姿态控制问题，运用Ｈ＿∞混合灵敏度方法作计算机辅助设计，所得计算机仿真结果证明本文所采用的设计方法是可行的和成功的．     

采样系统连续信号恢复的函数空间法

对一个随时间连续变化的装置,建立自动控制系统,在现代控制工程中,通常把数字计算机作为整个控制系统的一个重要部件,组成计算机控制系统。由于受控对象是随时间连续变化的,当采用数字计算机作为系统的控制器时,必须先对连续信号进行采样,这就是组成控制系统的所谓采样器部件。采样器的作用是将连续信号经过采样而变     

系统辨识相容性的随机可观测条件

引言 关于线性系统的辨识问题,尤其是参数最佳估计的收敛性问题,引起人们的重视和讨论。Sternby在中,对一个用向量差分方程描述的动态系统,以Bayes观点研究,得出具有高斯白噪声动态系统模型参数估计的几乎处处相容性(以下记为a.e.相容性)的充要条件。本文旨在此基础上,从一个随机系统的随机可观测性矩阵出发,引用矩阵     

挠性卫星姿态低阶鲁棒控制器设计

本文研究多挠性充液卫星姿态运动的低阶鲁棒控制器设计问题.综合应用模态截断、回路成形和平衡截断方法设计低阶鲁棒控制器.模态截断获得适当阶数的卫星姿态运动模型;回路成形方法设计鲁棒控制器;平衡截断技术实现控制器降阶.满阶对象和低阶控制器组成闭环进行计算机仿真.     

WSP系统与辨识

本文把投影算子的加权和表示方法引入无穷维线性系统,产生投影加权和系统,即简称为WSP系统,为无穷维系统辨识问题提供一种方便的模型结构方式,文中讨论了WSP系统的产生过程以及其系统辨识问题.     

新型卫星姿态运动的鲁棒控制器设计

研究Ｈ∞／μ综合方法在新型卫星姿态运动的鲁棒控制器设计中的应用．讨论新型卫星姿态运动中卫星姿态控制以及挠性体振动抑制和液体晃动抑制等问题，同时阐述一个确定低阶控制器阶数的判据．     

时变系统辨识的样条函数逼近

连续时间线性系统辨识问题在文作了详细的阐述,特别是其中的时变系统,有各种不同的离散方案,其思想方法是把时变系统直接离散化后进行参数估计。文应用泛函分析方法把时变系统嵌入一个函数空间,使原系统辨识问题变为函数空间中的抽象辨识问题,然后把抽象辨识问题以一个分段常数的数张成的有穷维子空间中的近似辨识取     

一类复杂对象的两步镇定H∞控制方案

采用H∞回路成形方法,结合两步镇定过程,给出了一类挠性结构的H∞控制器的设计及仿真结果.在挠性空间结构控制器设计中经常采用的加内环方法实际上是一种两步镇定过程.     

H∞控制问题逼近解的状态空间法

提出反馈系统Ｈ∞控制问题的两步结构设计方案的状态空间法，首先应用Ｂａｎａｃｈ空间的逼近原理，以Ｃｅｓａｒｏ和的经典技术与离散Ｆｏｕｒｉｅｒ变换技术，构造一个合适的逼近传递函数，它能够由快速Ｆｏｕｒｉｅｒ变换算法有效地计算；然后组成一个便于计算极小值的新的Ｎｅｈａｒｉ扩充问题，应用状态空间法能求出Ｈ∞控制问题的近似最佳解。