基于新的采样更新方法的粒子滤波算法

以往的粒子滤波采用由初始先验概率密度产生一组粒子,然后通过重要性密度函数去更新粒子,但会产生粒子退化的问题,因此引入了各种各样的重采样算法,但这样做又产生了粒子多样性丧失的问题。针对粒子滤波的粒子退化现象,提出基于新的采样更新方法的粒子滤波算法,新方法从滤波值和滤波误差协方差矩阵上产生粒子。仿真试验表明,新方法在非线性非高斯情况下要远远好于EKF。     

超声波收发机在车辆识别系统中的设计与应用

根据超声波在一定距离内沿直线传播具有良好的束射性和方向性的特点,本文设计了超声波发射机和接收机。并分析了其工作原理,以及在车辆识别系统中的信号传输方法。     

板书与多媒体结合在《电路与模拟电子技术》教学中的应用和分析

根据《电路与模拟电子技术》课程的性质，采用了传统的板书和多媒体相结合的一种教学方法，充分利用各自优势，取长补短，在教学实践中得到了最佳的教学效果。     

基于交叉熵极小化的图像边缘检测算法

提出了一种自然图像边缘检测的算法,通过差分运算把边缘检测问题转化为目标检测问题,利用交叉熵极小化方法使背景区域和目标区域内的灰度级分布与差分图像灰度级的先验概率(广义高斯分布)相匹配,确定了背景与目标之间灰度分界阈值,检测出图像的边缘成分。实验表明,提出的方法具有良好的边缘检测性能。     

一种基于协同作战能力的航迹合成方法

以网络中心战为背景,针对复杂环境下目标航迹分散、不完整的特征,讨论了基于协同作战能力(CEC)的航迹合成方法。将航迹合成方法分为数据融合型、互补跟踪型和接力跟踪型等三种类型,并提出了基于自适应改进Hough变换(AMHT)航迹起始和双门限快速联合概率数据关联(DTF-JPDA)的航迹合成算法。仿真结果表明,该方法能够实现基于协同作战的航迹合成系统,形成目标完整航迹,扩大跟踪区域并提高跟踪精度。     

高校工学类创新班教学体系的构建与探索

随着国家和企业对创新型工程技术人才的要求提高,很多高校积极探索适合中国国情的,可持续发展的高素质工程创新人才培养之路。本研究通过构建工学类创新班教学体系,探讨创新班教学理念与改革思路,创新班培养模式与管理模式。重点提出在学分制教育方式为基础的创新班理论教学和课内外实践教学体系和方法,以保证本科生的理论教学和实践教学质量的稳定提高。     

速度信息辅助雷达目标数据关联方法研究

多目标数据关联时,联合概率数据互联(JPDA)算法是最常用的方法之一,与最优的贝耶斯算法需要对当前时刻以前的所有确认量测集合进行研究相比,其只对最新的确认量测集合进行研究,因此是次优的贝叶斯算法。为进一步提高JPDA算法的性能,基于最优贝叶斯算法的理论,将包含目标历史信息的速度信息引入JP-DA算法过程中,增加了近距离平行运动目标的正确关联次数,并提高交叉运动目标关联精度。