关于二元函数在一点的连续性

关于二元函数在一点的连续性史天勤，郭俊杰（长春大学数学系长春１３００２２）（长春邮电学院）如果二元函数沿过一点的任意连续曲线在该点连续，那么它在这一点连续。由文［１］和［２］又知，如果将条件中的“连续曲线”换成“代数曲线”，就不能保证二元函数在该点的...     

可实现模糊矩阵的秩

通过对Ｆｕｚｚｙ可实现矩阵的Ｓｃｈｅｉｎ秩、行（列）秩和秩的研究，初步探讨了可实现矩阵的容度和其秩的关系     

基于A*改进算法的机械臂避障路径规划

为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能出现的搜索数据量大甚至搜索死循环等问题.分别在基于OpenGL的三维仿真实验平台和实际系统中验证了该方法的有效性和可行性.     

基于自适应特征融合的均值迁移目标跟踪

提出了一种基于自适应多特征融合的目标跟踪算法.分别利用RGB颜色和LBP纹理特征建立目标模型,通过线性加权将两类目标子特征模型代入目标相似性函数并用均值迁移算法进行目标位置优化计算.在跟踪过程中,引入S igmoid函数动态调整两类子特征权重,并利用子特征相关系数和可靠性指数对目标特征模型选择性自适应更新.实验结果表明,该算法能在跟踪场景和目标外观变化时自适应调整两种子特征权重,避免了特征失效导致的跟踪失败;特征模型选择性更新策略有效抑制了模型漂移.与单一特征和模型直接更新的跟踪方法相比,该算法在复杂跟踪环境更具有鲁棒性,能进行准确稳定的实时跟踪.     

微型五坐标测量机激光测头安装误差的标定

针对非接触式五坐标测量机激光测头安装位置误差较大且不易调整的缺点,建立了该五坐标测量机激光测头安装误差的数学模型.选取激光测头的不同姿态,通过测量实物基准的空间位置,给出了误差模型待标定参数的无约束最优化目标函数的外点法惩罚函数.通过计算个体之间的欧氏距离,剔除掉那些相似的个体,从而有效地避免了遗传算法易早熟的问题,完成了对误差模型的求解.实验结果表明,所建立的激光测头安装误差模型不仅适用于扫描测头,而且对触发测头也同样适用,可把该机的空间测量精度从(11.82+L/1 000)μm提高到(1.96+L/1 000)μm.     

应用在线整定广义最小方差多项式权值的测头控制方法

在曲面工件的高精度、高效率自动扫描测量过程中,为了提高测头自动跟踪扫瞄控制的精度和平稳性,提出了基于在线整定多项式权值的广义最小方差(OSPW_GMV)控制方法.该方法的主要思想是根据在线估计的被控对象参数及OSPW_GMV的输出,在线调整多项式的权值,实现测头自动跟踪扫瞄的控制.实验结果证明,使用具有高跟踪精度和强鲁棒性的OSPW_GMV控制器,可使测头跟踪过程的误差小于0.1mm的跟踪要求,且每次运算时间与广义最小方差控制器相差不大,因此该控制方法在一些实时性及控制精度要求较高的精密检测场合,有较好的应用价值.     

用于位置误差处理的CMAC神经网络系统

提出一种用ＣＭＡＣ神经网络进行位置误差分析的系统，阐述了特征量提取、数据压缩的方法以及神经元网络学习和数据处理的计算机仿真，讨论了ＣＭＡＣ神经元网络的结构、系统的输出精度、学习速度及步长的关系。     

光拍频测试技术及其应用

自1955年光拍频现象发现,尤其是激光出现以来,在测试方面的应用日趋广泛。本文的目的在于,把作者在这方面的研究成果和国内外的研究进展,从基本理论及应用上归纳为一个完整的可称之为光拍频测试技术的系统,以利于进一步的研究和发展。     

特殊地质条件下隧道施工及塌方处理与预防

本文通过对宝兰二线宋家岭隧道塌方形成的原因机理分析,以及塌方段处理,采取护拱防护及分段施作衬砌后对塌穴入进行吹砂回填并注浆加固等作比较为详尽的介绍。     

废水处理中PH值的在线监控系统

根据酸碱滴定曲线本身非线性的特点，提出了分段式非线性变增益PID控制算法，在C Builder中用软件设计了该PID控制器，通过组态软件(King View)和该PID控制器的动态数据交换(DDE)以及可编程控制器(PLC)建立了PH值在线监控系统。通过对带有时滞的PH值中和反应过程进行数字仿真研究，控制结果表明该控制系统具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点。