氟尿嘧啶乙酸的口服药动学研究

目的:研究氟尿嘧啶乙酸口服给药后的药代动力学.方法:采用HPLC测定血浆中氟尿嘧啶 (FU) 和氟尿嘧啶乙酸 (FUAC) 的浓度.结果建立了血浆中FU和FUAC的分析方法,日内、日间RSD＜15%,回收率合格.研究了FUAC的药动学,口服FUAC后的AUC\=FUAC为846 mg*L\=-1*min. 结论:FUAC口服,吸收较好.本研究为进一步研究含FUAC的高分子药物的体内行为提供了参考.     

国有企业经营者行为监督机制研究

针对国有企业治理中，由于信息不对称所导致的董事会与经营者效用目标不一致的情况，围绕实现收益最大化或总代理成本最小化，通过建立模型进行了分析。并对建立国有企业委托代理双向制衡机制作了探讨。     

水面舰船动力定位系统ESO输入饱和控制

为解决现实服役海洋环境下,模型参数未知的水面舰船动力定位系统的控制问题,考虑执行器输入有界、舰船运动状态信号难测量等工程因素的限制,提出一种动力定位的状态观测饱和控制算法。首先,对非线性扩张状态观测器(extended state observer, ESO)在含有未知饱和控制输入结构下的状态观测能力进行分析,在原有假设条件的基础上制定一条附加假设条件,并分析该观测系统的合理性。接下来,将非线性ESO的特例(即线性ESO)应用于对舰船运动状态变量的实时观测,设计自适应律对模型的阻尼项和执行器不确定增益进行在线估计,进而得到各个执行器可变螺距形式的控制输入,引入动态辅助系统处理执行器的输入饱和限制。仿真结果表明:相比于传统的动力定位系统控制策略,所提出的控制策略在保证高定位精度和合理收敛速度要求的同时,更符合工程实际。     

自主水下航行器事件触发自适应神经渐近深度跟踪控制

针对自主水下航行器(AUVs)在未知模型动力学和环境干扰作用下的高精度深度跟踪控制问题，设计一种事件触发自适应神经渐近跟踪控制器。采用径向基神经网络(RBF NNs)逼近模型中的非线性不确定项，将积分有界函数融入控制律和自适应律中，以实现跟踪误差的渐近收敛；采用最小学习参数(MLPs)技术压缩神经网络权重，构造单参数自适应律；在控制器至执行器通道上应用事件触发机制，构造变量式事件触发条件，避免“Zeno”现象；应用径向基函数的不等式关系，解决“代数环”问题；采用Laypunov直接法和Barbalat引理对闭环系统的稳定性进行分析，证明跟踪误差的渐近收敛。仿真试验验证本文控制策略可实现高精度深度跟踪。