Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

输入有界线性离散系统可控区域的一种有效算法

针对输入有界的离散时间线性定常系统，利用凸多面体集合的几何特性，求解与有限步可控区域相联系的凸多面体集合的边界超平面法向量，进而得到有限步可控区域的精确表示，计算实践表明，与求解可控区域的传统方法相比，该方法具有更高的计算效率，且当有限步可控区域对应较多的步数时，该方法在计算效率上的优势更加显著．还结合最小时间控制问题和镇定问题，说明用该方法得到的有限步可控区域的精确描述，能够为解决约束系统的控制问题提供重要依据。     

重中之重：工业控制系统安全的盛世危言

 工业控制系统是国家重要基础设施(如电厂、电网、炼油厂、油气管道、化工厂、城市交通、铁路、船舶、国防等)的“大脑”和“中枢神经”。控制系统一旦崩溃,后果不堪设想。工业控制系统安全已成为安全领域的重中之重。     

一种连续可导的滑模变结构近似算法及其仿真研究

针对一般滑模变结构控制算法的不连续和不可导，用一种连续且可导的控制算法来近似，并分析了整个控制系统的鲁棒性。用数字方法讨论了这一近似算法的有效性和近似算法参数选择问题，得到了有益的结果。     

加快孵化器事业发展建设生活品质之城专家建言

杭州市委书记对杭州孵化器建设提出了更高要求,要求创业者举办真正意义上的孵化器,除国有主办外,希望更多的社会资本特别是企业结合自己的创新,结合自己的产品结构调整、产业升级办孵化器.     

工业互联网时代工厂安全生产的思考与实践

 流程工业企业安全生产问题日益成为全社会关注的焦点。聚焦工业企业运行的五大核心--“人、机、料、法、环”，以工业操作系统为平台，采用第五代移动通信（5G）、窄带物联网（NB-IoT）和云计算等技术，围绕人员安全、设备安全、物料安全、工艺安全和环境安全，提出了安全生产整体解决方案，以满足企业用户的安全需求，为工业互联网时代工厂安全生产保驾护航。     

流程工业智能工厂的未来发展

 阐述了基于工业操作系统SupOS的智能工厂建设新架构,以集成化、数字化和智能化手段实现工艺技术PT、设备技术ET、操作技术OT、自动化技术AT、信息技术IT的创新融合,通过工业整体解决方案APPs解决生产控制、生产管理和企业经营的综合问题,让企业牢牢掌握自身发展工业大数据和人工智能的主动权。同时,基于纵深防御、软硬结合的工控系统信息安全体系,可为流程工业智能工厂的建设提供安全保障。     

电传操纵系统模拟

以某型飞机的电传操纵系统为例进行多余度系统的仿真研究，建立了系统的综合仿真结构，提出采用计算机局部网进行综合系统仿真为用数字计算机进行航空新设备的原理仿真提供了实验场所，有利于某型飞机的国产化进程。     

一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制

研究了一类非线性系统的一种直接适应模糊滑模控制（AFSMC）的问题。首先，在系统的非线性动态函数满足可估计和有界两个基本假设的条件下，给无了此类系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制律设计。然后基于目标函数梯度校正的方法，通过自适应机构调解模糊逻辑系统（FLS）的后作参数，所设计的自适应模糊逻辑系统（AFLS）能够逼近系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制律。这样，系统的自适应模糊控制律具有一般滑模控制律的控制效果，同时由于AFLS的滤波作用，具有消除滑模控制高频抖振的特性。数值仿真结果证明了所设计控制律的有效性。     

用于EPA网络的实时调度方案

总结了现有网络控制系统(NCS)出现的问题和可行的解决方案.针对基于以太网传输的现场总线控制系统具有网络诱导时延,缺乏确定性和实时性的问题,提出了一种适用于EPA工业现场网络的精确实时调度设计方案.该方案通过时钟同步、时分多址调度增强系统通信的确定性,以并行处理报文信息的形式最大限度利用系统资源,达到更高的调度精度,并可以同时处理周期性出现和带有优先级的非周期出现的数据报文.基于FPGA的实验平台测试证明了此方案的有效性.