基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪

针对传统目标跟踪算法过分依赖环境模型的问题,提出了一种基于分布式纳什Q学习的多传感器协同目标跟踪算法.分析了强化学习与分布式纳什Q学习算法的原理;描述了多传感器的协同跟踪态势,建立了离散系统的非线性模型,给出了传统的扩展卡尔曼滤波解决方法;定义了对分布式纳什Q学习性能影响至关重要的传感器行为和奖惩函数,奖惩函数通过计算预测误差方差阵的迹得到;采用基于贝叶斯推理的概率统计方法解决了Q函数的更新问题.纯方位量测信息的被动跟踪仿真结果表明,相比于传统滤波算法,该算法增强了传感器对环境变化的适应性,实现了对目标的有效跟踪,提高了跟踪精度.     

协调优势粗糙集方法及其在UCAV目标威胁估计中的应用

针对一般粗糙集方法不能由有限数据给出完整决策规则的问题, 定义了正协调、负协调和混合协调决策信息系统, 研究了正协调系统的优势关系决策规则获取方法, 在此基础上提出了负协调和混合协调系统的优势关系决策规则获取方法, 形成了协调决策信息系统的优势粗糙集方法, 即协调优势粗糙集方法. 将该方法应用到无人战斗机目标威胁估计中, 建立了无人战斗机目标威胁估计决策信息系统, 分析了目标属性的偏好性, 给出了决策算法, 对算法的复杂度进行了分析, 并与 Greco优势粗糙集方法进行了比较. 结果表明: 该方法简单可行, 得到的确定性决策规则可以涵盖目标条件属性的所有取值, 有效地解决了决策规则的不完备性.     

南阳凹陷南部边界大断裂活动性及其对沉积的控制

针对南阳凹陷地层发育的特点,运用断层活动速率的方法分析边界断层的活动历史,认为断层活动在时间上经历了最弱—增强—最强的变化,在空间上活动强度最大的部位发生了迁移,同一时期不同部位活动强度差异明显,并结合沉积相的展布初步探讨了断层活动对沉积的控制作用.     

松材线虫病的概况以及防治方法的现状与发展

松材线虫病为一种严重的具有毁灭性林木虫害,迄今为止还未找到有效的防治方法与手段。根据笔者长期以来对该虫病的研究与分析,对松材线虫病的起源、危害、鉴别方法、防治的实际措施以及当前最新的防治方法进行分析,对我省松材线虫病的防治工作具有一定的指导意义。     

直译和意译在语境中的交互使用

直译和意译历来是翻译界争论的热点,二者在表达方式上各有千秋,给读者带来不同的视觉和心理效果.有时,使用哪一种翻译方法还需考虑诸多因素,如原文所在的文化背景,体现的民风民俗,表达的思想内容等.所以,语境是直译和意译的前提.     

加强建筑施工安全管理的几点思考

随着我国经济建设的迅速发展,建筑产业突飞猛进,并有力地推动了国民经济的发展.同时,建筑安全生产问题也成为一个突出的焦点.本文分析了建筑施工现场的常见安全风险,就加强建筑业安全管理提出了建议.     

南黄海盆地南五凹古近系戴南组沉积相及储盖组合分析

南五凹是南黄海盆地南部坳陷最具勘探潜力的凹陷之一,是一个南断北超的典型萁状断陷湖盆,其中古近系戴南组为河湖相砂泥岩地层.综合应用测井、岩心、地震剖面等资料,共识别出3种主要的沉积体系:三角洲、湖泊、扇三角洲沉积体系,其基本继承了南部物源为主的沉积格局,北部三角洲不太发育,凹陷中部为滨浅湖相沉积.沉积相在平面上分布范围明确,纵向上既有差异性又有继承性.戴南组发育三套储盖组合,从矿物成分、实测孔隙度及砂岩厚度看储层发育,由丰富的油气显示体现了盖层的有效性,最有利的储盖组合是戴一段下部的组合.     

鱼类免疫因子Prx 1和Prx 2的研究进展

Peroxiredoxin 1(Prx 1)和Peroxiredoxin 2(Prx 2)是脊椎动物中一种保守的免疫因子,在鱼类的非特异性免疫中扮演重要角色,也叫作自然杀伤增强因子(Natural killer enhancing factor,NKEF A/B)。两类蛋白的N端和C端各含有一个活性半胱氨酸位点。Prx 1和Prx 2能清除机体活性氧(ROS)如H2O2,同时还参与鱼体的抗病免疫。本文对鱼类Prx 1和Prx 2的结构、抗氧化机制、生物学功能进行综述性介绍。     

斜带石斑鱼ERP44基因的克隆与表达分析

为进一步了解内质网蛋白44基因(ERP44)在石斑鱼免疫反应中的作用,本研究根据实验室石斑鱼转录组数据中ERP44的表达序列标签(EST)设计引物,克隆了斜带石斑鱼(Epinephelus coioides)Ec-ERP44基因的开放阅读框序列(ORF),利用生物信息学手段分析Ec-ERP44基因及其编码蛋白的序列结构和特征,并通过实时荧光定量PCR检测该基因的组织分布特征,以及脂多糖(Lipopolysaccharide, LPS)、聚肌胞苷酸(Polyinosinic-polycytidylic acid, Poly I:C)刺激后该基因在石斑鱼脾脏中的表达变化。研究结果表明,Ec-ERP44基因ORF全长1 233 bp,编码410个氨基酸;该蛋白具有蛋白质二硫键异构酶(PDI)家族保守的硫氧还蛋白结构域。同时,Ec-ERP44基因在健康石斑鱼体内的多种组织均有表达,其中在脑组织中的表达量最高;在LPS与Poly I:C刺激后,石斑鱼脾脏中Ec-ERP44基因的表达显著上调。本研究结果表明,Ec-ERP44基因参与了石斑鱼抗病原感染的免疫反应。     

基于光滑化方法的支持向量回归算法

支持向量机是在统计学习理论的基础上发展起来的新一代学习算法,由于其出色的泛化能力,在文本分类、手写识别、数据挖掘、生物信息学等领域中获得了较好的应用.提出了一种光滑支持向量回归算法,实验结果表明,它相对于其它回归训练方法有较快的收敛速度和较高的拟合精度.