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1.
通过对运动技能形成的主体因素和主导因素进行研究分析,揭示运动技能形成融合教师与学生“双边活动”共同努力的结果,为开发体育运动技能教学与学习的思路提供科学指导。  相似文献   
2.
根据外界干扰力所引起的最大指尖力变化,可以计算出稳定抓取所需要的最小内力.文中对多面体的多指抓取规划问题提出一种简单算法,可以计算抓取所需最小内力,在保证计算精度的情况下大大减少计算量. 通过两个算例验证了该方法的有效性.  相似文献   
3.
本文探讨了图书馆员的职业内涵与使命,在此基础上分析了图书馆员应该具备的综合素养,并从职业精神与专业水准两个方面作出了建设图书馆员综合素养的相关思考.  相似文献   
4.
虚拟现实技术在机器人臂/灵巧手遥操作中的应用   总被引:5,自引:2,他引:3  
胡海鹰  李家炜  王滨  王捷  刘宏 《系统仿真学报》2004,16(10):2305-2308
将虚拟现实技术应用机器人臂/灵巧手遥操作系统中,完成了环境建模、人-机接口、精确的图形碰撞检测和抓握稳定性分析,并实现了对虚拟环境中模型的实时误差校正。利用该虚拟现实系统,结合视觉反馈和力反馈,完成了按按钮、拉抽屉、抓握灯泡等遥操作任务。  相似文献   
5.
太阳辐射流量是影响卫星轨道预报精度的重要因素之一。在太阳活动活跃期,空间环境的变化十分频繁,太阳辐射流量的变化也是如此。这里,我们对2011年6月份的太阳辐射流量峰值及谷值两种极端情况下,分别对低地球轨道卫星轨道进行预报,结果表明:对700km高度的圆轨道卫星而言,一个月预报的位置差异可以达33 km左右,速度差异可以达0.035 km/s左右。  相似文献   
6.
针对敏捷遥感卫星突发多目标观测任务的在轨实时规划问题, 提出一种面向在轨实现的启发式前后向链条优化组合方法。该方法以敏捷卫星滚动俯仰两个自由度的姿态机动能力为输入, 设计了一种基于高权重组链、以姿态机动能力结合观测收益合成链条的启发式方法。完成了不同机动能力下的蒙特卡罗打靶仿真, 优化了链条选择策略, 获得了较高的观测收益。实验证明所提方法有效, 观测收益高, 计算开销小, 可应用于敏捷卫星面向大量点目标的在轨自主任务规划。  相似文献   
7.
一、感知能力与技能形成1、对感知能力的理解感知能力是学生通过视觉、动觉的方式对某个动作技能形成表象的能力。所谓视觉方式指学生观察教师动作示范在大脑中形成正确的视觉表象,而动觉方式则是通过学生的思维活动,大脑分化作用和身体肌肉运动感觉所逐渐形成的动觉表象。正是学生的视觉表象与动觉表象相结合所产生的感知效应,才构成了运动表象,加快了动作技能的形成过程。学生的感知能力主要表现在学习新动作时,知觉的观察判断和分化能力、肌肉差别感受能力、学习技术动作过程的思维能力等。2、感知能力对动作技能形成的作用感知就…  相似文献   
8.
本文探讨了图书馆员的职业内涵与使命,在此基础上分析了图书馆员应该具备的综合素养,并从职业精神与专业水准两个方面作出了建设图书馆员综合素养的相关思考。  相似文献   
9.
高师体育系学生的课夕体育活动是利用课余时间进行体育实践以巩固、提高专业知识和技能的活动,是促进学生全面发展和培养综合能力所必需的活动.因此,高师体育专业学生应该把课余时间自觉、主动地用于学习实践的“第二课堂”中去.针对近几年来高师体育系在校学生参加课外体育活动的状况,笔者对贵州师大体育系九二级至九五级本科学生作了调查,并对全国部价高师体育系主管教学的领导、专业课教师及学生进行了采访、交流及调查.调查结果表明:目前高师体育系学生参加课外体育活动的人数较少,积极性较差.仅就贵州师大体育系的调查,八十…  相似文献   
10.
多指抓取内力的简单算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
根据外界干扰力所引起的最大指尖力变化,可以计算出稳定抓取所需要的最小内力.文中对多面体的多指抓取规划问题提出一种简单算法,可以计算抓取所需最小内力,在保证计算精度的情况下大大减少计算量.通过两个算例验证了该方法的有效性.  相似文献   
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