分布式参数估计的多机器人放射源搜索策略

为在未知环境中快速、准确搜索失控放射物,将认知差异理论和一致性方法结合,提出了一种分布式参数估计的多机器人源项估计算法,以有效解决单机器人测量不准及运算量大等问题;将人工势场与信息熵结合,采用多机器人变步长分布式搜索策略以实现高效自主搜索。结果表明：本文算法与其他搜索策略相比具有更高的搜索成功率(92%)和更短的搜索时间。本文方法可用于核电站、化工厂等放射性及有毒有害物质泄漏的应急处置。     

商业银行流动性过剩的成因分析及政策参考

在美国次级信贷危机发生后,我国商业银行的流动性过剩问题仍然存在.我国流动性过剩主要体现在商业银行体系中,表现为巨额的存贷差、强烈的贷款扩张意愿、高涨的资产价格和与存款利率倒挂的货币市场利率.商业银行的流动性过剩对宏观经济、银行自身将带来负面影响.本文将从商业银行流动性过剩出发,分析次级信贷危机过后的我国商业银行流动性过剩的成因及其政策参考.     

中国特色社会主义是当代中国发展进步必选之路

中国特色社会主义是我国目前发展的最根本方向,自十八大召开以来各界人士充分学习和掌握了会议精神,并且充分认识到中国特色社会主义道路是国家振兴发展的必由之路,只有坚持中国特色社会主义、坚持社会主义核心价值观,才能早日实现中华民族的复兴大计。     

一种航天诱变凤仙花杂色突变株的快速繁殖

建立了一套快速繁殖一种航天诱变凤仙花突变株的方法，该突变株花型似玫瑰或茶花状，花色为粉红或粉红与红色的杂色.研究表明以带腋芽的茎段作为外植体在培养基1/2 MS+KT 1.0 mg/L +NAA 0.01 mg/L上培养，在两周后发育成再生小植株，且长势良好.在此培养基上经过30 d的继代培养后，再生植株可以移栽并高效存活.通过此方法可以高效快速地繁殖该航天诱变植株.     

同轴撞击流浓缩器浓缩稀硫酸的数值模拟

在理论分析的基础上建立了同轴撞击流浓缩器浓缩稀硫酸的理论模型,并用R-K法进行了数值模拟。结果表明撞击流浓缩器可以强化传递过程,用它浓缩稀硫酸是可行的。     

危害川麦冬蛴螬的田间鉴别与分布特征

危害川麦冬蛴螬的防治提供依据,对四川绵阳川麦冬的主产区地下害虫蛴螬进行田间调查和鉴定。危害川麦冬的蛴螬优势种是灰胸突鳃金龟Hoplosternus incanus、暗黑鳃金龟Ho-lotrichia paraullela、铜绿丽金龟Anomala corpulenta和苹绿异丽金龟A.sieversi.它们在麦冬田间形成优势种群,灰胸突鳃金龟H.incanus与其他三种在田间形成共优势种群。在温暖季节,幼虫主要在表层0-20 cm分布,在寒冷冬季越冬;幼虫转入地下20-40 cm的区域越冬。在虫卵孵化后,虫口密度达到高峰。该研究为防治麦冬地下害虫蛴螬提供了理论基础,并可促进麦冬栽培的可持续发展。