论坛中的意见领袖自动发现算法研究

论坛中"意见领袖"的自动发现对于我们掌握舆情,及时引导舆论有重要作用.为此设计了一个从论坛中自动发现意见领袖的算法.根据构成意见领袖的基本属性,设计了基于贝叶斯信息增益最大化准则的X-means迭代聚类筛选模型,然后利用该模型找到特征空间中的意见领袖特征点.实验表明,应用该模型的算法在发现意见领袖的查全率,查准率方面性能优越,可以有效实现网络舆情监控.     

串联多臂式巡检机器人控制策略及轨迹规划方法

以一款三臂式巡检机器人为例,对其进行分层规划控制策略分析,将其分为线路信息库层、动作规划层和执行规划层.线路信息库层根据高压输电线路上的已知信息所得,其中包括障碍物种类、位置、数量等信息.规划层和执行规划层根据有限状态机理论总结为当输入事件为a(第二层动作规划层)时,在f(第三层执行层)的作用下,将状态q(机器人起始状态)映射到状态p(机器人终止状态).最后对该款机器人的轨迹规划进行了Matlab仿真和样机实验,结果验证了该控制策略及轨迹规划方法有效性.     

官员任期、任期交错与企业环境治理——基于环保厅长和市委书记间任期交错的实证证据

与环保厅长仅受“环境绩效”单一考核目标不同,地级市委书记需要同时平衡“经济增长绩效”和“环境治理绩效”两种目标,因而两者任期长短及其交错程度对辖区企业环境治理可能表现为“交错效应”抑或“协调效应”？以中国2006~2019年非金融类上市公司作为研究样本,使用手工搜集的环境投资数据对上述问题进行实证研究。研究发现：企业环境投资呈现显著的任期周期性规律,表现为环保厅长或市委书记任期时间越长,企业环境治理力度越大;且环保厅长和市委书记之间任期交错程度越小,辖区企业环境治理力度越大,表现为“协调效应”。上述研究揭示了官员任期交错对辖区企业环境治理的具体作用机理,为进一步完善中国环境治理体系的顶层制度设计提供理论证据。     

新型四臂巡检机器人结构设计及转向越障研究

针对巡检机器人工作任务的需求和高压输电线路障碍物的特点,提出一种由三轴复合转动关节和双轴复合转动关节串联三个杆件组成的新型四臂巡检机器人,机器人可以通过各个关节之间的配合来实现转向越障中的重力平衡.分析了机器人转向越障的重力平衡条件和转向越障的步态,并利用Adams仿真软件对转向越障整体过程进行仿真分析,最后进行了样机的实验.通过对仿真结果和样机实验的分析表明,该巡检机器人具有转向越障的能力,并能够在转向越障中保证重力平衡.     

创意产业与设计产业链接关系的反思

设计被许多业内外人士自然地当作创意产业中的一个部类,但设计界的学者和从业人员在创意产业理论话语方面的贡献却恰恰最少。如果我们高估了创意产业对设计产业的影响,就会忽视设计产业在此之前的努力和积累。值得关注的是,创意产业的兴起,对新媒体环境下设计产业的升级和发展已带来了若干启示。