旋转变压器在动量轮测角系统中的应用

动量轮是空间载荷姿态控制必不可少的装置。空间工作条件复杂、环境恶劣,针对这一现状,提出了采用旋转变压器作为测角传感器,设计出了一种高精度、高可靠性的测角系统。同时详细介绍了各个分系统硬件电路。整个测角系统结构紧凑、抗干扰能力强,具有良好的稳定性与高测量精度,特别适合空间等恶劣的工作环境,具有广泛的应用领域。     

空间二维转台中反作用轮控制技术的研究

对星载二维转台中反作用轮的控制技术进行了研究。介绍了反作用轮的作用原理,给出了扰动补偿的不变性原理和前馈控制的数学描述。结合反作用轮的控制模型,在双闭环控制结构上,加入了前馈控制和死区电压补偿。通过实验证明,采用这些技术,可以显著提高反作用轮转速的控制精度,大幅度减少星载二维转台的角动量输出。     

反作用轮在星载二维转台中的应用研究

星载二维转台是安装在卫星表面上并承载光学探测设备的二维转动机构,当它快速跟踪目标时,必然对卫星本体作用力矩,这将对卫星的姿态产生干扰。通过把反作用轮安装到转台上,可以减小甚至消除二维转台对卫星扰动力矩。从控制学角度出发,对反作用轮控制的原理、模型、实现方法及实验数据进行了分析和研究,并给出了结论。