基于层次分析法的冲击地压模糊综合评价

针对煤岩冲击地压存在非线性、模糊性以及不确定性、评价指标繁多而复杂的问题,提出基于层次分析法多指标模糊综合评价冲击地压的方法。通过层次分析法分析各指标的前兆特征与冲击地压联系程度,从声发射、红外辐射、煤岩性质三方面确定煤岩冲击地压模糊综合评价指标及权重,运用模糊综合评价所得评价结果来表征冲击地压危险等级,并通过实验模拟矿区冲击地压发生过程,结果表明综合评价结果与实验结果较为吻合,验证所建立模型的准确性。     

国外工程类大学生培养模式分析

国外工程类大学生的培养经验和先进思想是十分值得我国高等教育机构借鉴的，通过对国外高水平大学机构在人才培养、课程设置及教育模式等多方面成功经验的汲取，将有助于我国在多方面提升工程类大学生的综合培养素质。因此该文结合亲身交流经历，通过对美国罗斯霍曼理工学院（Rose-Hulman Institute of Technology简称RHIT)在工程类大学生培养模式等方面的分析和思考，从学生培养重点方向、教师队伍构建、教学模式创新以及学术成果定位等方面进行了全面论述，分析其成功经验，旨在对我国工程类大学生及研究生的培养提供借鉴及新的思考。     

工程硕士研究生企业导师制度优化方法

工程硕士教育已经成为高等教育培养体系中重要的组成部分，是连接科学基础理论知识和工程实践应用的桥梁，工程硕士专业学位与工学硕士学位处于同一学位层次，但工程硕士生的培养目标、学习方式与工学硕士研究生有所不同，因此学校导师和企业导师共同指导的双导师制度在企业导师选择方面有诸多问题需要优化分析。该文通过分析当前工程硕士企业导师制度存在的几点问题，提出了从企业导师库建立及遴选、业绩考核体系建立、实施企业导师激励措施、明晰企业导师和学术导师工作职责等几个方面对现有工程硕士研究生企业导师制度进行优化，从而保证工程硕士生培养质量。     

以创新能力培养为核心构建控制理论课程的教学体系

针对自动化专业控制理论课程的特点,改变传统的教学体系,培养应用型创新人才.构建控制理论课程的立体化课程体系,采用现代化教学方法和教学手段,创建分层次的实践教学模式,培养学生的创新能力.经过实践,采用此教学体系后,学生的创新能力和工程实践能力得到了一定的提高,可以独立地分析问题和解决问题,满足社会的需要.     

升力测量技术在减摇鳍控制系统中的应用

基于升力反馈控制减摇鳍系统,分析升力测量原理及所存在的非线性特性,并在升力控制减摇鳍伺服系统中采用升力/鳍角综合控制减摇鳍控制方法,修正升力反馈信号的检测问题.构建基于小波降噪的数据融合模型,该模型综合升力、鳍角传感器不同频带信息,消除信息之间的冗余和矛盾,利用信息之间的互补来获得对升力信号相对完整一致的描述.仿真结果...     

模糊控制策略在避碰运动系统中的应用

目前多机器人避碰运动已经被广泛研究,其控制策略也多种多样.主要解决基于全景视觉传感器的多机器人多目标系统中机器人之间以及机器人和静态障碍物之间的避碰问题,提出了单个自主运动机器人的结构模型、自主机器人周围物体的态势模型以及移动机器人动态速度的快速检测方法.机器人的运动决策采用基于Step-Forward策略的模糊推理机制,实现机器人在动态环境中快速、准确的找到一条无碰撞的路径,最终达到目标点.仿真结果表明了该算法应用于移动机器人在动态复杂环境中的无碰撞运动具有正确性、实用性和智能性等优点,同时该算法计算量小,运算速度快,提高了机器人控制的响应速度.     

变电检修技术探讨

对于电力系统的稳定性,变电检修作为保证变电设备健康运行的重要手段,必须在管理和技术方面不断加强。结合变电检修中存在的问题探讨了变电检修技术及其注意事。对变电检修工作现状及存在的问题进行分析,通过故障诊断及状态监测的研究了变电检修工作技术内容,在此基础上对变电检修中注意事项以及变电检修技术俄具体应用进行探讨。