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汽车导航系统中的道路检测 总被引:6,自引:0,他引:6
为了解决汽车智能辅助驾驶系统道路识别中的一般方法对路面适应性不强,实时性不够等缺点,在图像边缘提取确定了汽车行驶路面区域和路面边缘点的基础上,运用中值截距(Median of the Intercepts)与样条函数相结合的方法对道路进行分段拟合,从而找到道路边界轨迹.提出了一种实时、有效的高速公路路面检测算法,该方法能准确地估算公路延伸方向,为实现汽车防偏预报提供了可靠的依据,同时结合存在的问题进行了有益的探讨. 相似文献
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介绍了一种基于DSP/BIOS的隧道视频监控系统,该系统有别于传统视频监控系统以PC机为处理核心,用专用图像采集卡采集图像的结构,而采用以DSP为主处理器,使用视频转换芯片采集图像的硬件平台,处理软件采用嵌入式软件,使用先进的图像处理算法.在满足视频监控性能要求的前提下,较好地解决了视频监控系统的成本问题,有较大的应用前景.通过到重庆中梁山隧道现场试验,验证此监控系统有较高的准确性、较好的实效性. 相似文献
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