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以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分(PID)控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基于预先补偿的全状态反馈控制器。通过仿真分析了反馈增益矩阵对系统跟踪性能和振动抑制能力的影响,提出了适当降低对悬浮间隙的要求换取振动抑制能力提升的思路。进一步分析了反馈系数对悬浮系统性能的影响规律,基于此得到了优化的预先补偿和全状态反馈控制框架。最后,通过实验验证了基于预先补偿的全状态反馈控制对抑制车-轨弹性耦合振动的有效性。 相似文献
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短碳纤维增强铜基复合材料的制备及其性能的研究 总被引:12,自引:0,他引:12
以化学镀和电镀相结合的方式对碳纤维表面进行涂覆铜处理,采用粉末冶金方法制备了短碳纤维无序增强铜基复合材料,并对复合材料的摩擦磨损性能、力学性能以及导热导电性能进行了研究,研究结果表明:化学镀和电镀相结合的方式对碳纤维表面进行涂覆铜处理,使碳纤维与铜基体结合得较好,用冷压、烧结的粉末冶金法制备出的试样性能良好;碳纤维的加入,虽使复合材料的导热率、电导率有所下降,但仍然保持有良好的导热、导电性能,并且使复合材料的硬度、耐磨性和强度有显著提高,同时碳纤维的加入减小了复合材料的摩擦系数。 相似文献
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为了解决高速磁浮列车悬浮系统长期运行过程中面临的性能退化问题,通过悬浮系统的复杂动态特性分析,基于控制器Youla参数化形式,提出了一种即插即用的悬浮系统控制与优化模块化架构,并设计了基于残差驱动的在线优化算法。仿真结果表明,设计的控制与优化架构以及在线优化算法有效地提高了悬浮系统对未知扰动的鲁棒性和适应能力。 相似文献
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李晓龙 《合肥工业大学学报(自然科学版)》2002,25(4):637-640
可编程控制器 PL C以抗扰性强、可靠性高和编程灵活等特点在工业上得到广泛应用 ,为了优化 PL C系统设计 ,介绍一种基于 MCS-5 1单片机的 PL C仿真器 ,并给出了硬、软件设计与实现方法。编程设计主要包括监控主程序、与主机通讯子程序及用户指令解释子程序等模块设计 ,该设计方案简洁 ,输入 /输出接点可扩展 ,为 PL C系统设计及实验教学提供了理论数据和途径 相似文献
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李晓龙 《湘潭大学自然科学学报》2003,25(3):105-107
运用AT89C51单片机技术,采用IC卡实现对燃气的预收费、报警、防止非法用气、用气数量显示。并通过网络实现自动化管理。 相似文献
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高校二级网站建设与管理问题探析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对高校二级网站在建设与管理中出现的一些问题进行了分析探讨,并提出相应的解决措施供参考。 相似文献
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对在一条线上分布的系统-线状系统进行研究,给出了此类系统的描述方法以及实际系统与理想系统相互之间的变换方法,推导出了系统维护点的分布模型,最后给出了模型的计算机求解方法。 相似文献
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针对传统的管道变形内检测探头环向检测面积较小的问题,在磁旋转编码检测技术的基础上,结合电涡流检测技术,研制了一种涡流变形内检测探头。文中首先介绍了电涡流管道变形检测的理论基础,设计了管道涡流变形检测探头的机械结构及电路系统,利用有限元方法得到探头与被测件距离d的增加引起传感器输出电压峰值信号呈现非线性减小的变化规律,同时研究了激励信号峰值和激励线圈内径变化对d值检测的影响。后进行实验验证,结果表明基于电涡流检测技术的管道变形检测具有可行性,实验测量精度达到1mm。该检测探头的研制对于提高管道变形内检测环向检测精度、降低检测成本具有一定的意义。 相似文献