最佳实验方案的选择

应用物理实验实例，从函数形式、测量条件的选择及仪器配置3个方面讨论了如何选择最佳实验方案。     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。     

新发现的南明天妃封号

介绍从明人管绍宁文集中新发现南明朝天妃加封安定慈惠之号。指出褒封缘由为崇祯十七年（1644）七月，皇太后张氏自河南由水路平安抵达南京，弘光政权认为此皆沿途众水神佑护之果，故而对一路大小河神俱加封赐。     

彩色电视图像信号的频谱分析

在导出电视信号频谱的傅立叶表达式的基础上,分析了静止和活动电视图像频谱的性质,得出电视图像(包括静止的和活动的)的频谱能量大部分集中在行频及其倍频mfH附近的狭窄频带内的结论.     

浅议塞曼效应实验

对塞曼效应实验的四种方法进行了比较 ,并且对其中的两种 ,从实验数据及结果具体分析 ,认为直接测量法 ,简单方便是一种好方法     

论钟嵘之“自然”观——以《诗品序》为中心

钟嵘《诗品序》提出"自然英旨"的观点,主张诗歌要追求自然美,表达自己的真情实感;要以"即目直寻"的方式进行创作,反对用典和刻意雕琢;在追求"自然美"的同时还要注重文采的运用。     

S缺陷对单层MoS_2的电子结构和光学性质影响

研究S缺陷对单层MoS_2的电子结构和光学性质影响,采用密度泛函理论框架下的平面波超软赝势方法,计算了存在S缺陷的单层MoS_2能带结构、态密度和光学性质。计算结果显示单层MoS_2具有直接带隙结构,禁带宽度为1.765eV。S缺陷导致禁带中引入缺陷能级使带隙宽度减小,电子跃迁强度增加;S点缺陷使单层MoS_2的吸收率和反射率均有不同程度的降低,而S线缺陷使下降程度进一步加剧。在能量为8.93eV时,S缺陷对单层MoS_2的光学性质影响极低,对139nm波长的紫外光具有高透光率,成为制备紫外光光电子器件的优良材料。     

Fe掺杂SiC纳米管的电子结构和磁性

采用基于密度泛函理论框架下的第一性原理方法,在局域自旋密度近似下,系统研究了Fe掺杂SiC纳米管电子结构和磁性.计算结果显示用Fe替代C时SiC纳米管显示反铁磁性,而Fe替代Si却出现铁磁性特征,是一种半金属磁性材料.形成能计算结果显示铁磁性结构比反铁磁性结构低3.2eV,Fe原子更容易替代Si原子,两种掺杂的基态都诱发了自旋极化现象.同时,掺杂的Fe原子都向管外发生了一定的弛豫,Fe替代C掺杂发生了较大的几何畸变,但掺杂并未破坏SiC纳米管整体几何结构.能带结构和态密度计算显示在费米能级附近出现了更多弥散的能级分布,特别是Fe替代Si出现了明显的自旋劈裂现象,发生了强烈的p-d杂化效应,自旋电子态密度的计算结果揭示磁矩主要来源于Fe原子未成对3d电子的贡献.这些结果表明过渡金属掺杂SiC纳米管也许是一种很有前途的磁性材料.     

氢原子光谱杂质谱线的分析

系统地分析了氢原子光谱中出现的杂质谱线,给出了此类现象的处理方法。     

CAI物理实验课件设计初探——兼谈物理实验CAI课件特点

对物理实验CAI课件设计的一般步骤及其原理特点进行了分析．给出了物理实验CAI课件的基本框架图．