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1.
电动助力转向系统动力学模型及其零点稳定性分析
宁胜花
谭光兴
《广西科学》
2013,20(2):95-98
在任意转向角度的情况下,依据汽车轮胎侧偏特性,建立电动助力转向(EPS)系统动力学模型.应用Lyapnuon稳定性理论分析模型的参数对模型零点稳定性的影响,并结合汽车转向部件的实际特性,给出模型零点稳定性时的充分条件.
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