矩阵变换器驱动的永磁同步电动机电流及速度控制技术

针对矩阵变换器驱动的永磁同步电动机电流和速度控制问题,提出一种有限集模型预测控制算法.不同于传统的矩阵变换器控制方法,该算法通过使用输入滤波器成本函数和电机速度成本函数,实现直接控制瞬态和稳态条件下的输入电流,形成高动态响应,从而避免在电压瞬变期间输入滤波器电流产生不必要的振动.此外,还提出一种新的输入滤波器观测器,可以减少传感器的数量,从而增加系统的可靠性并降低成本.通过仿真及实验,对提出算法的有效性进行验证,结果表明:该算法具有动态优势.     

读者之声:撰写博士学位论文的几点心得——读《研究生如何夯实成功科研生涯的基础》有感

 近一年多的时间里,一直在为博士毕业论文忙碌着.写作、整理论文过程中获得的一些粗浅但实用的心得与体会,结合冯长根老师的《研究生如何夯实成功科研生涯的基础》,特此撰写此文与同学们分享.     

基于UG NX的二次开发方法及其实现

本论文利用UG NX良好的开放性,深入研究了二次开发的方法,主要包括:应用程序接口UG/Open API、菜单脚本工具MenuScript和对话框工具UG/open UIStyler。     

探索理工科创新人才培养模式与实践

本文阐述了如何培养理工科创新型人才,井以机器人教学为例分析了创新性教学中的实施方案和教学难点,井以实际大学生机器人创新为例,阐述了如何将机器人技术和创新教学有机结合在一起.     

SLP法在某汽车厂总体布局设计中的应用

通过对汽车厂现状的调查分析,获得其生产工艺过程及生产特点,应用SLP法对其总体布局进行设计.首先分析其厂区物流系统,确定各作业单位之间的物流和非物流强度关系,从而确定各作业单位的综合相互关系,绘制作业单位位置相关图和面积相关图.然后通过进一步地修正和调整,得到3个可行的布置方案,采用分层加权因素法确定了厂区的最佳总平面布置方案.     

新疆工科大学生创新能力培养模式及机制研究

本文从大学生创新能力培养过程中存在的主要问题入手,结合新疆本高校的实际情况,阐述了提高大学生创新能力的现实必要性,提出高校应该从创新能力和创新精神两个层面培养大学生创新素质。从培养理念、创新意识、师资建设与创新环境四个方面,介绍了大学生创新能力培养机制构建的内涵。