高校大学生活动资源整合的思考

高校大学生活动是大学生锻炼和培养综合能力的重要平台，对学生成长成才起着重要的作用。实现组织整合、资源整合、队伍整合，发挥好大学生活动载体的教育功能，有重要的意义。     

一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.     

对马尾松生态效应与混交林生长的研究

马尾松是我国南方山地主要的造林树种之一,速生且适应性强,深为山区林农喜爱。但由于马尾松能在瘠薄的立地生长,因而马尾松常被营造于地力条件差的陡坡、土层薄的石质山等地,致使林树形成低残林马尾松,在增加稀疏林套种杜英和香樟后,有利于改善林分结构,促进马尾松树高生长和蓄积量。阐述的是马尾松杜英混交林、马尾松香樟混交林和马尾松纯林生长状况、林分植被生物多样性和土壤理化性质的研究。     

麦草高得率浆的细小组分特性及其对纸浆性能的影响

针对两种不同打浆度的麦草高得率浆,分别采用100、200和350目的筛网筛分,对所得不同尺度细小组分的特性及其对麦草高得率浆性能的影响进行研究。通过Bauer-Mcnett筛分仪分析,麦草高得率浆中长纤维组分Rf30和细小组分Pf200是占比较大的两种筛分组分,高打浆度的纸浆中含有较多的细小组分。麦草高得率浆中不同尺度细小组分的含量、大小和外观不同,其中P350组分在纸浆中占比为10%左右,粒径为25μm左右,外观呈大小不一、形状不规则的片状或颗粒状。筛除P350组分可以显著改善纸浆性能。通过筛除P100细小组分得到的纤维组分,打浆度在20°SR以下,但保水值还高达250%左右。在麦草高得率制浆过程中,通过优化磨浆工艺、加强纸浆洗涤,控制P350细小组分含量,是改善麦草高得率浆性能的一条有效途径。     

基于随机森林与粒子群算法的隧道掘进机操作参数地质类型自适应决策

考虑到隧道掘进机的性能对地质条件比较敏感且其操作依赖于司机经验,提出基于随机森林和粒子群算法的隧道掘进机操作参数地质条件自适应决策方法。利用随机森林(RF)分别建立地质类型、操作参数与推进速度、刀盘转矩的映射关系模型;结合映射关系模型,构建以盾构机推进速度最大为目标,以刀盘转速、螺旋输送机转速、总推力、土仓压力4个操作参数为控制变量的优化方程;利用粒子群算法(PSO)求解各地质类型地层中的最优操作参数决策结果。通过新加坡某地铁工程施工数据验证所提方法的有效性和优越性。研究结果表明：建立的随机森林模型中推进速度和刀盘转矩预测的决定系数R2分别达到0.936和0.961,均大于adaboost、多元线性回归、岭回归、支持向量回归和深度神经网络模型中相应的R2;基于粒子群算法的操作参数决策方法能够准确求解操作参数最优解,寻优用时均比遗传算法、蚁群算法和穷举法的短。本文所提决策方法使隧道掘进机在该施工段的福康宁卵石地层、句容地层IV、句容地层V、海洋黏土地层中的推进速度分别提升了67.2%、41.8%、53.6%和15.0%。     

为"无偿公开地质资料"叫好--尽快建立地方地质资料信息系统,促进招商引资开发资源

《地质资料管理条例》实施对中西部地区充分开发利用当地地质矿产资源加速招商引资，促进区域经济发展提供了新领域和新途径，有助于西部地区充分利用丰富的地质矿产资源来弥补其在交通，地域及历史上所形成的不利因素。     

汉江挥发、半挥发有机污染物分析技术研究

采用PT-GC/MS分析汉江水中挥发性有机物,选用无干扰纯净水和恒温吹扫捕集,提高了挥发性有机物分析的灵敏度、精密度和准确度.SPE-GC/MS分析汉江水中半挥发性有机物时,水样直接过C18小柱进行固相萃取,C18采用遮光处理,避免半挥发性有机物光解,提高了检测的回收率,监测到的25种半挥发性有机物的回收率为75%～91%.