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研究了电磁导航式智能车的循迹算法.提出了一种新的传感器排布方案—"倒T型",其优点在于能够对智能车的远方路况进行预判.基于该方案的控制算法表明:电动势差关于智能车的水平偏移量是单调的,能够有效地反映智能车与中心导线的偏离程度.最后,通过实验验证结果的正确性. 相似文献
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由于实际视觉检测系统的光照、摄像、传感器灵敏度,以及光学系统等的不均匀性,图像处理过程中在进行质量检测和自动分级时,采集的图像会产生失真的现象.为减少或消除这种问题带来的影响,在对图像预处理方法进行分析的基础上,在Visual Studio 2010中利用OpenCV完成了同态滤波和减去背景的一系列算法,分别对光照不均匀和信噪比低的图像进行处理,并通过实例进行验证.结果证明了基于OpenCV的两种图像预处理方法对图像灰度校正的有效性. 相似文献
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