Linux设备驱动开发方法及应用实例

介绍了基于LKM(linuxkernelmodel)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.     

基于BPEL的颗粒堆积仿真的网格计算服务

提出了颗粒堆积仿真过程的并行计算和并行可视化的实现方法,大大减少了颗粒堆积计算的时间.并通过商业流程执行语言(BPEL)定义的工作流,实现对计算服务的流程控制、事务管理和生命周期控制,使得颗粒堆积仿真计算服务能够平滑地移植到网格计算服务平台上提供服务.     

清华智能车技术研究

自1986年以来，清华大学智能技术与系统国家重点实验室THMR课题组先后承担了与无人车技术有关的“七五”至“十一五”国家科技重点项目6项，国家“863”计划、“智能交通”等科技研究项目8项，同时还承担了由国家邮政研究所、徐工集团、omron公司等国内外企业支持的，与无人车技术有关的研发课题6项。     

Fe-0.64at％Ti二元合金系统低温氮化内耗峰谱的研究

系统地测量了400℃氯化的Fe-0.64Ti合金系统不同热处理制度下异常内耗峰的行为.提出了230℃峰的Ti-N_2仨缺陷模型,指出了100—150℃峰与高温时效过程中在{100}_α面上形成富钛、氮的预沉淀相紧密相关.     

钻孔灌注桩施工质量控制

钻孔灌注桩施工在桩位、钻孔、清孔、钢筋骨架的制作及吊装就位、水下混凝土灌注等环节要予以充分重视,才能保证桩基的施工质量。     

两栖汽车

英国一家公司建造一种Ford Fiesta1.8升柴油发动机的两栖汽车。该型车有五个变速档，在陆地上行驶速度为每小时95英里，在水面上的行驶速度为每小时8英里。 驱动轴和驾驶杆是具有双层橡胶密封垫的防水不锈钢轴承。排气阀和热交换器也是用适合海上活动性能的不锈钢材制造，而且用抗海水腐蚀的多种涂料保护着其它部件。前车灯由具有高抗冲击性能的透明塑料制成。四个座位由坚固且柔软的材料制做。这种被称为“司令官”的车有一个1.3升的汽油发动机或者1.9升涡轮柴油发动机，五个变速档，四轮驱动。司机座后面的一条内置滚动杆可起到支撑软面的作用，而且一旦水越过玻璃风屏进入车蓬时，还能起到进气或排气的功能，以保持发动机处于干燥状态。 (法森译自美刊《机械设计》2000.6.15.)     

Linux2.6进程调度机制的剖析

阐述了Linux2.4内核进程调度系统存在的缺陷,详细分析了Linux2.6内核进程调度的时机,策略和O(1)算法的实现细节.与2.4相比,这些改进使得linux2.6进程调度系统实现了O(1)调度算法,支持抢占式调度,并增强了对实时任务和SMP的支持.     

党内生活科学化视野下的苏共亡党原因探析

苏联共产党未能很好地贯彻列宁关于党内生活的准则，未能在实践中探索形成适合苏共实际的关于党内生活的科学理论、原则、制度和传统，尤其是始终未能找到科学处理党内矛盾和开展党内斗争的办法，其党内生活始终未能走向科学化，这是导致苏共亡党的一个决定性因素。从党内生活科学化视角看，苏共亡党给我们留下了深刻的历史启示。     

胺催化硅烷偶联剂反应机理研究

利用FTIR原位测定方法，研究碱性硅烷偶联剂的自合反应，硅烷上的碱性基团对自缩合反应有催化作用，使之交联成立网状结构。对于中性烷偶联剂，外加胺类等碱性有机物，也可加速反应进程，自缩合反应形成柔韧性的界面层，从而提高界面的粘结力，另外这层韧性的界面层缓冲了无机材料和有机材料的热膨胀系数的差异，从而减小了内应力，提出了材料的机械性能。     

民族、宗教文献汉译英中理解的历史语境

运用阐释学、语用学的有关理论 ,结合民族、宗教文献汉译英中的一些问题 ,探讨了在翻译的过程中建立历史语境意识的必要性。