分布式虚拟环境中虚拟人运动的表示

网络虚拟环境中虚拟人的运动表示与交通工具的运动表示具有完全不同的特点。对此 ,本文提出了一种运动表示法 ,以运动信息的形式表达人体所有关节的变化结果 ,并采用信息包的方式在网上传送 ,可以有效地降低维持虚拟人逼真运动所需要的最小信息传送数量     

虚拟装配环境体系结构的建模机制与分析设计

虚拟现实技术为产品开发带来了全新的人机界面和强大的功能,虚拟环境将虚拟现实技术与产品的设计、装配和分析紧密地结合在一起。但目前大多数面向产品开发的虚拟环境存在着通用性和可重用性等问题。本文给出了一个虚拟装配环境软件体系结构,该体系结构基于统一建模语言UML和离散事件系统形式化描述体系DEVS思想,采用面向对象、可重用技术对该系统进行了分析设计,实现了软件体系结构的可扩展性、可重用性和易维护性等。     

面向无人飞行器集群协同的分布式存储技术研究

近年来,随着无人飞行器集群在各个领域的广泛应用,集群上所搭载的算法也越来越复杂,这对数据存储系统提出了更高的要求。现有研究没有考虑无人飞行器集群运行环境的特殊性,无法适应战场上通信间歇弱连接和节点易战损的环境。因此本文基于分布式存储技术设计了一套面向无人飞行器集群协同的分布式存储方案,通过动态自适应存储策略选择存储节点,提升了存储速度和资源的利用效率;同时,本文设计了基于RS码的数据备份与恢复方案,采用客户端与存储节点的交互模式降低了数据备份对于通信资源的占用,并且能够在多节点同时战损时恢复损失数据,提升了数据存储系统的稳定性和可靠性。     

基于免疫算法的时间序列预测模型

在自然科学和社会科学中,大量的决策问题需要利用时间序列模型进行预测,针对时间序列参数估计的不精确,往往会对预测结果造成影响的问题,提出一种基于免疫算法优化时间序列模型参数的方案,该方案利用免疫算法精确计算的优势,先利用最大似然参数估计方法将时间序列模型的待定参数表示成其样本观测值联合概率的似然函数,然后使用免疫算法求得该函数的极值,从而可以得到时间序列模型的待定参数,最后为了验证该模型预测的精确性,使用上证指数和深证指数的金融时间序列的数据作为测试样本数据集,我们将预测结果与标准的AR-MA时间序列模型和其他预测模型进行比较,以分析它的性能.     

H.264视频压缩域水印嵌入位置的分析

视频水印技术按照水印与视频的结合形式,分为压缩域水印和原始视频水印。压缩域水印可以很好地利用视频序列在时间上的冗余,但嵌入水印信息量较小;原始视频水印技术没有充分利用视频序列时间冗余度,但嵌入水印的信息较多,耗费时间较多。HG算法可以不解码视频而快速嵌入水印信息,但嵌入容量有限。本文改进HG算法通过分析非关键帧运动矢量,选择关键帧嵌入位置,使得在压缩域嵌入水印时,水印嵌入速度和嵌入量有较大幅的改进。     

虚拟装配与虚拟原型机的理论与技术分析

讨论了虚拟原型机和虚拟装配的技术基础、内涵和关系，并结合国内外发展状况对虚拟装配与虚拟原型机领域的技术问题和难点进行了综合阐述和分析。     

VEADAM:一个异地协同虚拟设计和虚拟制造系统

VEADAM是一个异地协同虚拟设计和虚拟制造系统：面向航天某型产品的工程研制需要，利用虚拟现实技术，研究和实现一个异地协同的产品设计、虚拟装配和虚拟制造的环境，使各部门协同合作，减少产品研制的周期和成本。VEADAM第一阶段主要研究面向航天某型产品的虚拟装配，包括框架结构、pro/E与虚拟环境的信息转换、约束关系、协同调度、多通道人机交互等，实验初步说明该系统具有应用价值。