面向模具制造的资源分类及网格化封装机理研究

针对广大模具中小制造企业的制造资源与能力残缺不全这一基本现状,以及企业间广泛存在的制造资源的协同共享困难,提出了一种基于网格技术的模具制造资源网格化封装及其资源协同共享的机理。首先对分散在中小模具企业里的各种与模具全生命周期有关的资源进行了调查和分类,形成了一张模具行业的全资全能的整体资源图,并依照网格框架(OGSA)对各种模具资源进行了网格化封装,以使得资源不全的模具中小企业可以网格服务的形式对制造网格资源协同共享。文章最后以模具行业的通用流程为例,展示了在网格环境下模具制造服务请求和响应的路径图。     

推广社会发展综合实验区建设经验把我省可持续发展战略落到实处

为落实广东省第八次党代会提出的实施“可持续发展战略”的精神,总结和加快广东省社会发展综合实验区建设的工作,广东省科学技术委员会、省科教领导小组办公室、省政府发展研究中心于1998年12月17～18日。在广州联合召开“加快社会发展综合实验区建设,落实可持续发展战略研讨会”,总结广东省社会发展综合实验区的工作经验。与会的专家、学者一致认为,实验区建设为可持续发展战略提供了新鲜经验。本刊特为此次研讨会作专题报道。     

虚拟自主汽车智能驾驶行为模型的研究及实现

通过对智能驾驶行为的特点分析，提出了一种更符合实际情况的虚拟自主汽车智能驾驶行为模型。将复杂的驾驶行为分为五个单元，即感知单元、情感单元、碰撞避免单元、决策单元和操作单元，每个单元都代表一定驾驶行为，考虑了人的性格、心情、驾驶经验和驾驶技能等因素，并各自有其模糊变量和模糊规则。另外，该模型将自主汽车的3D模型与驾驶行为模型分开，使其更具通用性。并基于此模型，利用EON Reality^TM虚拟现实软件开发了一部具有激进型驾驶行为的虚拟自主汽车。应用结果表明：该模型通用、有效，为模拟驾驶器提供更加丰富、完善的虚拟交通场景，同时也可为无人驾驶汽车提供智能行为模型，尤其是碰撞避免单元的增加为汽车安全驾驶提供了有效的预警模型。     

虚拟环境中多Agent决策的冲突证据合成研究

研究了虚拟环境下基于知识融合的多Agent仿真决策中的冲突证据合成,认为传统的Dempster-Shafer证据组合规则导致悖论的主要因素是归一化因子,使结果产生了误差。对该规则进行了形式变换,分解了归一化因子,把Dempster-Shafer分为两项之合,其中第二项含有未知项。文中首次提出了融合误差的概念,引入误差函数项和全局平均支持度,这两项与未知项相关。采用等效的方法,提出了一种改进的证据组合规则,与变换后的Dempster-Shafer规则形式上一致,仅把误差赋给了未知项。理论分析和实验表明,新的合成规则得到了合理的融合结果,产生的误差最小。最后给出了一个高速贴标机的多Agent仿真决策的实例说明新组合规则的有效应用。     

仿真网格环境下面向制造资源的知识融合

针对目前实现制造资源中知识共享和服务存在的困难,提出了面向制造资源的仿真网格的体系结构。文章重点研究了基于网格的知识融合算法中的重用知识的决策问题。在仿真网格环境下,通过知识融合,为用户提供了一种可视化的虚拟产品和制造设备的网格仿真应用平台。最后,以模具制造的贵重和关键设备为应用实例,验证了知识融合在网格中的应用机制。     

虚拟现实技术的演变发展与展望

虚拟现实技术是现代仿真技术的一个重要发展方向,是一种多源信息熔合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真。文章从中国古代的模拟飞行动物的有声风筝到现代美国飞行模拟器的发明;从虚拟现实的“ArtificialReality”到“VirtualReality”、三个关键元素到三个基本特征的提出,文章首次从新的视角阐述虚拟现实技术的演变发展史及其理论形成,概括了VR发展的特点。首次提出用通式来表达VR的属性。进一步地简单介绍了VR技术在军事、工程、医学、文化教育等方面取得的成果和应用。最后展望了虚拟现实技术的发展前景,未来研究的热点。     

虚拟自主汽车的动态几何视觉模型研究及实现

虚拟自主汽车是驾驶员和汽车封装起来的“人-机系统”的几何、感知、行为等特性在虚拟空间中的数字化表示，研究虚拟自主汽车视觉感知模型对建立真实的自主汽车智能行为起到关键的作用。通过分析驾驶员的视觉特点和传统几何视觉模型不足的基础上，给出一种分层的、动态的虚拟自主汽车双眼立体几何视觉模型：引用车速过滤机制和注意力过滤机制对自主汽车的视觉局限性进行分层，引用注意熵对虚拟自主汽车的注意力进行自主定量分配，利用假记忆库模拟短时记忆信息沉淀到长时记忆信息中的学习记忆过程．然后利用假视野缩小视觉模型感知环境的范围。最后用EONStudio虚拟现实软件将此模型三维可视化。