再分配伪逆算法分配效率研究

多操纵面先进战斗机在进行舵面分配设计时,分配效率是衡量分配算法优劣的一个重要指标.再分配伪逆算法(RPI)的分配效率取决于伪逆阵的选择,其可达转矩集是一个复杂的非凸多面体.本文利用"微元"的求解思路,对二维及三维RPI算法的分配效率进行了研究,给出一种近似求解RPI可达转矩集的方法.将RPI分配效率作为适应度函数,通过遗传算法来选择具有最优分配效率的广义逆阵,从而提高RPI算法的分配效率.以某飞机的数据进行基于RPI的分配器设计,结果显示此方法显著提高了算法的分配效率.     

利用扫描电子显微镜像片测定人血球的体积

利用扫描电子显微镜拍摄红血球立体像片对,并对其测绘了等值线图和测定了体积。红血球体积的测定,可以采用本文中的任何一种方法。文中还叙述了测定血球体积的三种方法,即利用红血球等值线图计算体积的方法;数字高程模型(DEM)方法;分带截面法。通过试验证明红血球的体积大小不等,形状也不完全一样,有球形、环状、卵形和椭圆等,红血球总形状是两面微凹,中间薄,最低点约0.23μm,边缘部厚,最高点约为1.51μm,其直径平均值为7.4μm(6.9～7.8μm),体积平均约为18.91μm~3(试验数据的平均值)。     

全球气候变化下扎龙湿地气候响应特征分析

对扎龙湿地1951-2005年逐年年均温和年降水量变化资料进行分析.结果表明,50多年来,扎龙湿地平均气温呈上升趋势,70-80年代气温较为稳定,90年代以来,气温呈明显增加趋势的特征,与全国气候变化趋势完全一致,同时也与全球气候变化的趋势保持较高的一致性.扎龙湿地降水量呈现出波动下降趋势,但下降幅度较小,与东北地区降...     

小生境遗传算法在广义逆控制分配法中的应用

在利用广义逆分配法进行控制分配设计时,需要选择矩阵的广义逆阵,而不同的广义逆阵所对应的分配效率是不同的.将小生境遗传算法应用于广义逆转矩可达集分析,通过计算不同广义逆阵所能有效分配的转矩可达集体积,来选择具有最高分配效率的广义逆阵,以提高广义逆分配法的分配效率.以某飞机的控制效率矩阵进行基于广义逆分配法分配器设计,通过小生境遗传算法对广义逆阵的参数进行寻优,有效选取了具有最优分配效率的广义逆阵,显著提高了分配器的分配效率.     

基于非均匀B-样条的G2路径平滑方法

运用非均匀B-样条对由直线段构成的路径进行平滑,给出了样条结点参数和样条控制点的选取方法及其证明。平滑后的整条航路曲率为一连续函数,同时满足了无人机最小转弯半径要求。相比于Bezier方法,转弯准备距离缩短为原来的93.75%。仿真结果显示,本文所得航路更适合运用于障碍物密集的严苛环境中。     

齐齐哈尔市旅游资源开发及线路设计分析

旅游资源可以激起旅游者的各种旅游活动,是旅游业赖以生存和发展的重要物质基础与保障.通过分析齐齐哈尔市现有旅游资源特征、分布及交通通达度等情况,得出齐齐哈尔市旅游资源存在的问题.与黑龙江省其它区域对比分析得出齐齐哈尔市的民俗风情旅游资源具有一定优势,但其分布零散,开发程度低等问题制约了民俗旅游的发展.为此,从不同空间尺度分析和规划设计了旅游线路及重点开发区域,为齐齐哈尔市旅游业发展提供一定的参考.     

基于神经网络的飞控系统实时容错设计与仿真

为了提高系统的可靠性与容错能力,提出了基于径向基神经网络的飞行控制系统传感器实时容错策略.利用改进的梯度下降优化算法来设计神经网络,以提高网络的学习速度和映射能力;基于网络的逼近性能,建立在线神经网络辨识模型;考虑到系统闭环反馈与实时控制的特性,使用多个辨识模型的信息进行传感器故障的定位和信号重构.应用某型飞机进行仿真,在保证闭环系统稳定的前提下,实现了传感器的在线故障隔离与信号重构,达到了预期的效果.     

新时期档案环境建设之探究

档案是企业的宝贵财富,对企业的生产建设、科学研究、工作参考等具有信息价值,尤其是具有一般文献资料所不能比拟的原始凭证和参考价值,它是企业社会记忆的传承,更是企业历史面貌的再现。当前,档案室作为集文字信息与声像、实物、电子信息于一体,形式多样,门类齐全的综合性档案信息管理中心,保管着各个时期各单位形成的各类档案信息。但由于种种原因,档案室存在某些因素,严重影响着档案的案卷质量,档案环境建设已迫在眉睫,主要表现在:     

基于交互规律的《计算机文化基础》网络自主学习平台研究

通过对交互规律理论应用于《计算机文化基础》课程数字化教学的研究,基于天津市计算机一级考试系统的网络互动平台设计,为学生的课余时间提供自主学习环境,提高了高职学生计算机一级通过率和优秀率.