高分辨距离像辅助的机动目标跟踪算法

宽带相控阵雷达可以获得高分辨距离像,利用此特征获取目标的姿态角成为了一种可能,基于此提出了一种新的机动目标跟踪算法,充分利用高分辨距离像特征,实时估计目标姿态角,并将姿态角信息融合到雷达的量测方程,本文结合先进的非线性滤波算法,提出了利用姿态角的交互多模型不敏卡尔曼滤波算法。通过计算机仿真表明,利用目标姿态角的机动目标跟踪算法相比传统算法目标跟踪精度(位置精度和速度精度)得到很大提高。同时姿态角误差越小,目标跟踪性能越好。     

VxWorks下文件传输的设计与实现

该文首先介绍了VxWorks操作系统文件传输协议和自动重发机制,其次设计了VxWorks操作系统下串口和网络通信环境下简单可靠的文件传输协议,最后结合实际应用,实现了VxWorks系统下的文件传输.     

利用径向速度的Kalman-PDA滤波算法

提出了一种利用径向速度的Kalman PDA滤波算法(定义为KalmanV-PDA),在数据关联法(probabilistic data association, PDA)算法和Kalman滤波算法结合使用时,利用径向速度建立速度波门,推导了速度波门表达式,在量测方程中引入径向速度维,利用动目标检测(moving targets detection, MTD)测出的径向速度实时更新目标观测值中的径向速度,仿真表明,该算法相比标准的Kalman PDA滤波算法提高了目标预测精度,改善了目标跟踪性能,而且MTD测速误差对跟踪性能影响较小。     

云南松苗期生长对激素浸种的响应

 云南松苗期生长极其缓慢,尤其是造林3a内具有严重的蹲苗现象.为此,研究试图通过IAA,IBA浸种对其实施促成培育.试验采用3×3回归设计并在田间排列上汲取拉丁方和随机排列的特点进行优化布设,从而建立了最优激素效应方程,据此探讨了激素效应规律、确定了激素最佳用量及最佳配比.结果表明:① 生长量及生物量与激素用量之间的关系呈钟形曲面模式,即各生长指标均存在一个产量峰值.峰值以前,各生长指标随激素用量的增大而提高;峰值以后,各生长指标随激素用量的增大而下降.② 不同生长指标对激素用量及其配比的响应规律具有一定差异,IAA,IBA配合浸种对生物量积累的促进作用依次为树干、叶片和根系,而较高比例的IBA有利于树干的高生长和根系发育、更高比例的IBA有利于树干的粗生长以及树干和叶片的生物量积累.③ 根据激素效应方程,求得最大时的最佳激素用量及最佳配比.其中,最佳IAA用量分别为50,57,53,49,45mg/kg,最佳IBA用量分别为86,143,88,99,107mg/kg,最佳IAA:IBA配比质量分别为1:1.72,1:2.51,1:1.67,1:2.03和1:2.37,对应的苗高、地径生长量及根、干和叶片生物量理论最高产量分别为8.00cm,0.51cm,0.380g,0.387g,1.230g,分别较对照提高了22.64%,66.12%,62.40%,198.00%,83.30%.