解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

GRAMMATICAL COMPLEXITY OF FEIGENBAUM TYPE ATTRACTORS IN PERIODIC WINDOWS

In [7,8] the grammatical complexity of the Feigenbaurn attractor and the general Feigenbaurn attractors, generated by period - n - tupling, are studied. In this paper we study the grammatical complexity of the Feigenbaurn type attractors, including Feigenbaurn attractors and general Feigenbaurn attractors,in periodic windows. It is shown that the languages determined by these attractors are CLS and are. not CFL.     

钢管单芯棒圆周剪切法的实验研究

介绍钢管圆周剪切的另一种方法－单芯棒圆周剪切法。通过运动学分析阐述了剪切金属的变形原理；实验研究证明了该方法的可行性并对切口断面质量进行了分析。     

语境因素在The Sampler一文的语篇理解中的应用

运用背景知识,认知模式,认知语境知识和知识草案等理论去分析理解购物行为模式,通过分析行为模式的特殊性以及对词语标记性的运手,揭示了一个特殊购物者———TheSam-pler———充满孤独无助的内心世界。     

化学镀镍过程中金属基体的引发催化特性研究

通过电位-时间曲线的特征,研究了化学镀镍反应初期不同基体材料的催化特征.在同质基体上可以瞬间诱发化学镀反应,而在异质基体上的诱导期因镀液组成不同而发生变化.在异质基体材料中,Pt无催化活性,Pd的诱发时间最长.     

浅谈普通话的可感性特点

作为审美对象,普通话和其它美的形象一样,是具有特殊规定性的形式和内容的统一体,从形式上看,普通话的可感形象体现在它的语音美及节奏美。     

四元数矩阵的伴随性质

利用代数的方法，研究了四元数矩阵的伴随性质，得出了一系列有意义的新结果．     

Abnormal dielectric characteristics of PMN-32%PT single crystal under dc bias

It has been reported that the single crystal of relaxor ferroelectrics (1-x)Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-xPbTiO3 (PMN-xPT) with the compositions near the morphotropic phase boundary (MPB, 0.28相似文献   

现场总线控制系统中FF电源调节器的选用

文章主要描述在进行基金会现场总线控制系统的设计时,如何选择现场总线电源调节器,并简单介绍了其在山西三维装置中的应用.     

暂态电路的试验设计

在电工电子技术暂态电路的试验设计中，因电路本身响应时间短，用常规仪器很难对其响应的过程进行直接测量。本文结合暂态电路的工作原理及常规仪器的特点，给出三种简单、实用的试验电路设计方法。