一种混合H2/H∞ 滤波的传递对准算法

针对机载武器捷联惯导系统快速精确传递对准问题,建立了速度加姿态匹配传递对准模型,将系统 噪声、速度观测噪声建模为高斯白噪声,而将受机翼挠曲变形影响的姿态观测噪声建模为能量有限噪声。建立了 观测噪声中既有高斯白噪声又有能量有限噪声的滤波性能优化指标,将滤波问题转化为最小最大问题,采用拉格 朗日乘子法对最小最大问题进行了求解。设计了一种能处理观测噪声中既有高斯白噪声又有能量有限噪声的混 合H₂/H_∞滤波算法。仿真结果表明,该算法稳定性强,滤波精度高,为机载武器提供了一种有效的快速精确传递 对准滤波算法。     

Family-based association study of ZNF533, DOCK4 and IMMP2L gene polymorphisms linked to autism in a northeastern Chinese Han population

Objective： A study in a Caucasian population has identified two single-nucleotide polymorphisms （SNPs） in ZNF533, one in DOCK4, and two in IMMP2L, which were all significantly associated with autism. They are located in AUTS1 and AUTS5, which have been identified as autism susceptibility loci in several genome-wide screens. The present study aimed to investigate whether ZNF533, DOCK4, and IMMP2L genes are also associated with autism in a northeastern Chinese Han population. Methods： We performed a similar association study using families with three individuals （one autistic child and two unaffected parents）. A family-based transmission disequilibrium test （TDT） was used to analyze the results. Results： There were significant associations between autism and the two SNPs of ZNF533 gene （rs11885327： X^2=4.5200, P=0.0335; rs1964081 ：）（2=4.2610, P=0.0390） and the SNP of DOCK4 gene （rs2217262 X^2=5.3430, P=0.0208）. Conclusions： Our data suggest that ZNF533 and DOCK4 genes are linked to a predisposition to autism in the northeastern Chinese Han population.     

前视SAR成像技术的发展和展望

作为合成孔径雷达（ｓｙｎｔｈｅｔｉｃａｐｅｒｔｕｒｅｒａｄａｒ,ＳＡＲ）的一种新体制,前视ＳＡＲ 能够克服侧视以及前 斜视ＳＡＲ 在运动路线正前方存在盲区的问题,因此在地理遥感、地质勘探和战场侦察等领域均有着广泛的应用。 首先综述了前视ＳＡＲ 成像系统及其信号处理技术的应用领域、发展历程和研究进展,并对各种信号处理算法的 性能进行了研究与阐述。随后,介绍了德国的阵列前视ＳＡＲ 系统---视景增强区域成像雷达（ｓｅｃｔｏｒｉｍａｇｉｎｇｒａ ｄａｒｆｏｒｅｎｈａｎｃｅｄｖｉｓｉｏｎ,ＳＩＲＥＶ）,给出了其成像结果。最后讨论了前视ＳＡＲ 成像技术的研究热点并对其发展趋 势进行了展望。     

基于NSCT和ICA的红外和可见光图像融合方法

针对基于非下采样轮廓波变换（ｎｏｎ ｓｕｂｓａｍｐｌｅｄｃｏｎｔｏｕｒｌｅｔｔｒａｎｓｆｏｒｍ,ＮＳＣＴ）的红外和可见光图像 融合存在的目标信息不明确、融合图像对比度较低的问题,提出了ＮＳＣＴ 和独立分量分析（ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｃｏｍｐｏ ｎｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓ,ＩＣＡ）的红外和可见光图像融合方法。首先采用ＮＳＣＴ 对红外和可见光图像进行多尺度、多方向分 解,然后对分解后的红外和可见光图像的低通子带系数采用基于ＩＣＡ 的图像融合方法,得到低通融合图像。再使 用以邻域系数差和信息熵为标准的带通图像融合规则对带通子带系数进行融合,得到带通融合图像。最后对低 通融合图像和带通融合图像进行ＮＳＣＴ 的逆变换,从而得到最终的融合图像。仿真实验验证了本文方法的有 效性。     

摆动锥体运动辨识及最大摆动角估计

研究了一种摆动锥体目标运动辨识及最大摆动角估计方法。首先分析了雷达观测下的目标摆动模 型,推导了摆动锥体目标回波微多普勒,并对其调制规律进行了理论分析。结合摆动目标回波时频分布,提出了 一种基于微多普勒特征点的最大摆动角估计方法和一种基于微多普勒变换谱特征的摆动目标运动辨识方法。实 验结果验证了本文方法的有效性。     

基于蛛网面积的区间灰数灰靶决策模型

灰靶决策模型是处理“小样本、贫信息”不确定性决策问题的常用方法,然而目前该领域的已有研究 成果尚无法对信息分布非对称条件下的区间灰数建立决策模型,同时基于“指标距离平方和”的靶心距计算结果 容易受到极端指标值的干扰,从而影响了决策结果的科学性与合理性。首先,推导了信息分布已知条件下区间灰 数核的计算公式,研究了区间灰数之间距离的计算方法与性质;然后,在此基础上通过比较指标集中各指标值与 靶心连线所围成图形（蛛网）的面积大小来对决策方案之优劣进行评价,从而在一定程度上弱化了建模对象中极 端指标值对靶心距计算结果的影响;最后,建立了供应商选择的蛛网灰靶决策模型。研究成果对优化灰靶决策模 型建模方法具有积极意义。     

面向流程的保障体系集成建模方法研究

保障体系集成建模是对保障体系进行模型验证和分析的基础。以体系工程为基础,提出了面向流程 的体系概念层次关系图,构建了保障体系从使命到工作流程等各个层次的描述模型。基于Ｐｅｔｒｉ网模型与粒子群 算法,通过结构模型与活动模型的有机结合,得到了体系能力集成模型,实现了保障体系各层次模型的集成。在 实际案例中使用这些模型和方法进行了分析、建模,证明了模型和方法的有效性。     

一种新的群体智能算法——狼群算法

基于狼群群体智能,模拟狼群捕食行为及其猎物分配方式,抽象出游走、召唤、围攻３种智能行为以 及“胜者为王”的头狼产生规则和“强者生存”的狼群更新机制,提出一种新的群体智能算法---狼群算法（ｗｏｌｆ ｐａｃｋａｌｇｏｒｉｔｈｍ,ＷＰＡ）,并基于马尔科夫链理论证明了算法的收敛性。将算法应用于１５个典型复杂函数优化问 题,并同经典的粒子群算法、鱼群算法和遗传算法进行比较。仿真结果表明,该算法具有较好的全局收敛性和计 算鲁棒性,尤其适合高维、多峰的复杂函数求解。