如何抓好中学物理教学中的兴趣创设

兴趣是学生自觉学习的前提和基础;在物理教学中如何激发学生的学习兴趣,是教师重点研究的课题之一。现就利用中学生对物理有新鲜感、好奇心的特点激发学习兴趣;利用教师整体的人格魅力去支持兴趣;利用学则有用去强化兴趣;利用教师对学生的情感激化、巩固学生兴趣等四个方面阐述了抓好物理教学中的兴趣创设。     

基于神经网络滑模控制器的 外骨骼机器人力矩控制器设计

液压伺服系统能够有效地搬移托举重载负荷,因此广泛地应用于外骨骼机器人驱动系统中液压伺服系统存在非线性、参数时变性和强干扰性等特点,常规PID控制算法很难满足控制系统快速性和控制精度的要求为实现液压伺服系统的优化控制,该文将神经网络滑模控制器引入到液压伺服系统的优化控制中,建立液压伺服系统的数学模型,采用Matlab软件进行液压伺服系统的控制仿真结果表明,神经网络滑模控制器的控制性能优于PID控制器,显著提高了系统的响应速度,能够满足系统响应速度、控制精度及液压伺服系统的控制要求,具有较强的鲁棒性