常规型游梁式抽油机二次平衡问题的研究

本文提出一种常规型游梁式抽油机的平衡节能新方法“二次平衡法”,并进行了相应的理论分析与优化计算,还提出了一种“二次平衡”法的具体实施方案。试算表明,采用这种方法,节能效果在25％以上,比现有常规型游梁式抽油机改造为偏置相位抽油机其节能效果为13％有较大幅度提高。     

滚子从动件盘形凸轮机构基本尺寸的通用算法

拟定了根据三处的许用压力角求解最小基圆半径的图解过程,并用解析式表达其图解图,而解析式又是极简单的两组三角函数式,求解过程是按一定步骤利用这个表达式,算法最为简单。对于两种摆动从动件和移动从动件盘形凸轮机构,其图解图的表达式属于同一模式,且计算步骤基本相同。故将所有滚子从动件盘形凸轮机构求解最小基圆半径的方法统一成了一个模式。     

机器人动力学分析的结构模块矩阵法

本文提出了考虑机器人结构特点的刚体动力学分析方法——结构模块矩阵法。该方法公式简单,计算效率高,通用性强,力学意义明确。它不仅可用于机器人的设计计算,也可用于机器人的实时控制。利用该方法编制的通用分析程序使用十分方便,人工准备工作少,可用来解决目前所见的绝大多数开链机器人的刚体动力学分析问题。通过对速度及加速度递推公式的分析,对机器人的机构选型提出了建议。     

凸轮的解析法设计及其快编通用程序

本文论述了计算凸轮廓线和刀具中心轨迹的直角座标方程式,公式简明,比较齐全。文中提出用拼接分程序和语句段的方法编制源程序,设计出适用于多种凸轮计算的通用源程序结构;编写了多种分程序和语句段(建议印成卡片);设计者根据需要抽出有关卡片,依次排列起来,再稍加修改,即得源程序。这一方法大大减少了编写源程序的工作量和出错的可能性,且简单易行。它将促使电子计算机辅助凸轮设计的广泛应用。文中给出刀具中心轨迹方程式,是为了与电子计算辅助制造凸轮相配合。     

机构的计算机辅助设计—1984年前后

这一期是机构的CAD专刊。它显示了计算机辅助机构分析和综合的当前水平。本文考察了过去25年来这方面的工作,对这一飞速发展的领域内的现状和将来的趋势作了简短评述,目的在于突出《机构与机器理论》的这期专刊。