医学超声病灶图像自适应滤波器设计

该文针对医学超声图像噪声的特点提出了非线性滤波器.首先介绍了自适应中值滤波器的工作原理,然后用其与经典中值滤波器对含有不同噪声密度的肝癌超声图像进行去噪处理.实验结果对比表明：自适应中值滤波能够有效改善图像质量,在降低图像噪声的同时能较好的保持图像细节信息和视觉效果.     

多输入多输出模糊逻辑控制器的设计

首先提出一种适合于多输入输出(multi-input-mult-output,MIMO)系统的新型模糊逻辑控制器。该控制器由若干多输入单输出模糊控制器(multi-input-single-mult-output fuzzy logic controller,MISOFLC)构成。每个MISOFLC由许多单输入单输出模糊控制轟(single-input-single-output fuzzy logic controller,SISOFLC)组成。该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真实验,验证了上述算法的可行性和有效性。