排序方式： 共有3条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
针对非确定环境下多无人机自主协同控制这一多约束、强耦合非线性优化问题,采用分层理论将其分解成三个相对独立子层,即协同感知层、环境态势理解层和协同全局重规划层.协同感知层借助"层协作感知"算子来进行多模信息融合,解决非确定环境下目标(包括静态确定目标和动态非确定目标)的感知与识别;环境态势理解层则是解决动态非确定环境更新,以及基于窗口势场法的障碍物(威胁目标)规避问题;而协同全局重规划层则是利用"层场景引擎"来实现多机非确定环境下的自主协同、路径快速寻优及状态决策.模拟结果显示构建的多机自主协同模型能较好地解决非确定环境下的路径寻优和状态决策问题. 相似文献
2.
分析了现代大型作战仿真系统所面临的仿真模型的重用和互操作、仿真应用的快速灵活构造、可扩展性等3个方面的问题,基于面向服务架构(SOA)和事件驱动架构(EDA)的思想,设计了事件驱动的面向服务作战仿真集成平台架构,分析了面向服务的作战仿真运行流程和事件驱动的作战仿真执行机制,并分析了架构的特性.提出的仿真集成平台架构能够满足大型作战仿真应用架构的需求. 相似文献
3.
针对非确定环境下多无人机自主协同控制这一多约束、强耦合非线性优化问题,采用分层理论将其分解成三个相对独立子 层,即协同感知层、环境态势理解层和协同全局重规划层. 协同感知层借助“层协作感知”算子来进行多模信息融合,解决非确定环境下目 标（包括静态确定目标和动态非确定目标）的感知与识别;环境态势理解层则是解决动态非确定环境更新,以及基于窗口势场法的障碍物（威胁目标）规避问题;而协同全局重规划层则是利用“层场景引擎”来实现多机非确定环境下的自主协同、路径快速寻优及状态决策. 模拟结果显示构建的多机自主协同模型能较好地解决非确定环境下的路径寻优和状态决策问题. 相似文献
1