纳米氧化锌晶须的制备及光催化降解苯胺研究

研究纳米氧化锌晶须和氧化锌纳米粉末在紫外光光催化降解苯胺的能力,借助于色谱/质谱联用及紫外/可见光光谱对苯胺降解产物进行了分析.降解动力学研究结果表明,苯胺光降解符合准一级反应动力学规律,纳米氧化锌晶须催化反应速度比普通纳米粉末快,COD去除率高达89.4%;两者对苯胺光降解过程的中间产物相似,主要为醇类化合物,这些化合物进一步氧化为二氧化碳和少量聚合物.     

机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制

主要研究RoboCup训练中球员视觉感知与动作执行同步的技术.在全面分析RoboCup现有同步方法存在问题的基础上,提出一种动态的视角调整方法,即通过对球员视角宽度的调整控制视觉信息到达的时刻,结合动作指令发送的特殊策略,实现球员向服务器发送指令时机的优化,以达到最佳同步效果.关于球员视角宽度动态切换的实现,具体包括:基于增强视觉检测的视角切换与分类视角动态切换2种方法.对比实验证实了该同步技术的优越性.     

微电流电解对铜绿微囊藻的持续抑制研究

采用微电流电解法处理水体中的铜绿微囊藻,重点研究电解对藻类的持续抑制效能．结果表明：阳极材料对电解持续抑藻效果影响较大,4种材料效果依次为钌钛〉铂钛〉不锈钢〉铱钛;阴极材料对电解持续抑藻的效果影响较小;选择钌钛作阳极,不锈钢为阴极;电解时间和电流密度对持续抑藻效能影响较大,20min的电解时间和15mA／cm2的电流密度即可实现对藻细胞生长的完全持续抑制,但藻液的光密度和叶绿素a值并未在电解结束时立即大幅降低,而是在后期培养过程中呈逐渐下降趋势,显示出微电流电解对铜绿微囊藻具有良好的持续抑制效果．     

基于遗传算法和蒙特卡洛仿真的设备维修策略优化

以部件寿命服从非指数分布、维修属于非马尔可夫过程复杂设备为对象,以系统可用度及广义维护成本为优化目标,以预防性维修周期为优化变量,基于蒙特卡洛仿真和遗传算法研究预防性维修策略的优化问题.建立了设备维修过程的优化模型,将遗传算法中的个体进化搜索用于维修策略优化,提出基于路集的系统状态分析以及采用部件故障屏蔽法解决维修过程仿真中部件过度故障问题,并通过建立个体仿真历史纪录和优先删除适应度低的个体纪录等方法以提高仿真效率及优化效果.最后以液压-机械复合传动系统为例,验证方法的有效性.     

不同种类硫酸盐还原菌的鉴定方法探讨

利用乙醚提取了新疆油田和江流油田的硫酸盐还原菌在ＡＰＩ培养基中的代谢产物，并借助Ｋ－Ｄ浓缩器将以液浓缩，采用气相色谱／质谱联用技术研究了撮以液的总离子流图，同时利用透射电分析和观察了两油田ＳＲＢ的形貌，结果表明，利用乙醚提取细菌代谢产物，特征峰明显，分析方法快捷有效；两油田的ＳＲＢ属于不同种群。     

不同种类硫酸盐还原菌的鉴定方法探讨

利用乙醚提取了新疆油田和江汉油田的硫酸盐还原菌（ＳＲＢ）在ＡＰＩ培养基中的代谢产物,并借助Ｋ－Ｄ浓缩器将提取液浓缩,采用气相色谱／质谱联用技术分析研究了提取液的总离子流图,同时利用透射电镜分析和观察了两油田ＳＲＢ的形貌．结果表明,利用乙醚提取细菌代谢产物,特征峰明显,分析方法快捷有效;两油田的ＳＲＢ属于不同种群