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为解决汽车进入弯道时,因传统前照灯的照明角度随车行前进方向而存在弯道照明暗区的问题,基于阿克曼转向原理,在安全制动距离的基础上,计算车速、车轮偏角和车灯转角的几何关系。并在MATLAB平台创建AFS模型来进行多种路段的仿真分析,在仿真模型的基础上设计模糊控制器对其控制优化。仿真结果表明,加入模糊控制策略后的AFS能够增加系统的工作稳定性,减小过度偏角,提高前大灯的使用寿命和工作精度,超调量达到0.005°,调节时间为0.05s,得到了优良的控制效果。 相似文献
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利用网络控制和分层协同控制思想,搭建了车辆动力学稳定性协同控制CAN网络系统,并设计了智能节点硬件电路.在设计过程中充分考虑了电磁干扰对系统的影响,从硬件方面提高了系统的抗干扰能力,从而保证了系统具有良好的稳定性和可靠性. 相似文献
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