对称组合系统的鲁棒输出调节

研究了对称组合系统的鲁棒输出调节问题。结果表明，对称组合系统的鲁棒输出调整问题可以转化为两个修正的低阶子系统的鲁棒输出调节问题。并可通过考察两个低阶矩阵行的线性相关性得到解决。     

对称组合系统的单通道能控性

研究了对称组合系统的单通道能控性问题，利用系统的特殊结构，得到了对称组合系统是单通道能控且能观的一个易于检测的充要条件。     

不确定对称组合系统的分散镇定与输出跟踪

对一类线性不确定性对称组合系统进行了研究，设计了分散镇定控制器与输出跟踪控制器，且前者的不确定性可以是时变的，后者允放许任意大的常值干扰，结果表明，该设计方案是简单且有效的。