面向目标跟踪的滤波器设计方法评述

该文针对目标跟踪发展的总体背景做出简要介绍,阐述了目标运动的特性分类的定义和滤波算法的发展历史及现状。根据典型滤波器的设计原理进行分类,重点介绍了采样型非线性滤波的实现。最后,分析了目标跟踪中滤波器设计中亟待解决的问题,并提出了初步的解决思路。     

误差协方差约束下的传感器噪声估计算法

该文针对具有误差协方差约束下噪声确界算法为研究背景,阐述了协方差约束下容许噪声发展过程和现状,介绍了卡尔曼滤波噪声的确界算法,在此基础上重点陈述了不完全量测下噪声确界办法。提出不完全量测下传感器精度容许噪声的确界算法,在给定协方差的条件下,利用凸优化问题求解最优值问题的求解方法,在LMI工具箱中求解多传感器容许噪声的问题,介绍了该方法在实际工程中的应用价值,最后指出了当前方法的局限性,并对未来研究方式做了总结和展望。