基于粗糙集理论的系统建模方法

根据粗糙集理论，提出了粗糙集建模的方法，并给出了建模步骤：首先采集系统的输入输出样本集，建立决策表，然后根据相对约简求出属性的重要性，由其重要性得出决策的最简形式，从而得到系统的粗糙集模型。以线性系统为例建立了粗糙集仿真模型，验证了模型的有效性。仿真结果表明，在开环条件下建立的一阶系统粗糙集模型，能适应于开环和闭环，也能适应于可变的输入信号；二阶系统模型只能适应于建模时的情况。该建模方法可以推广到非线性系统的建模中。     

移动机器人多信标SLAM技术

针对大型煤矿中的露天移动机器人自主行走问题,应用基于卡尔曼滤波的SLAM算法,研究了移动机器在不携带惯性导航设备,也无先验地图的情况下,通过自身携带的传感器与环境特征量进行应答式通信,建立环境地图,并利用该地图计算自身位置,从而实现自主导航与定位。仿真结果显示,SLAM算法的定位误差保持在±1 m以内,速度误差保持在±0.2 m/s以内,对环境特征量的定位误差随着机器人的移动逐渐减小,最终保持在±2 m以内。同时,通过对不同距离量测噪声与速度量测噪声的情况也进行了分析。仿真结果显示,当保持距离量测噪声不变,增大速度量测噪声时,或保持速度量测噪声不变,增大距离量测噪声时,SLAM算法的定位精度均会下降。研究表明,基于卡尔曼滤波的SLAM算法很好地控制了移动机器人在未知环境中的定位误差,保证了机器人的定位精度。     

连续量信息表决策值的离散化方法

在用粗糙集理论解决连续系统的问题时，要求信息表必须是离散值．在对由连续量构成的信息表离散化时，首先要对决策属性的值域进行离散化。文中针对这一问题提出了3种确定离散化区间的方法，即经验分割法、等频分割法和等距分割法；又提出了2种求区间离散值的算法，即区间重心法和区间值平均法，并通过算例验证这些算法均是可行的，其中等距分割法中的区间值平均法效果最为满意。     

异步电动机降压恒转差节电效果分析

从三相异步电动机的等效电路入手 ,推导出当负载减小时 ,为了节能就必须减小电源电压 ,同时保持M/U1 2 为常数 (等于额定转差率sN)。用单片微机控制双向可控硅的导通角实现在负载变化时 ,调节电源电压使转差率恒定不变 ,并给出实验结果和节电率随负载变化曲线     

跨模态通信理论及关键技术初探

传统视听服务和新兴触觉服务的相互加持,必将为多媒体用户带来更为极致的互动感受和场景体验.针对音频、视频和触觉信号在物理特征、传输需求、呈现形式等维度上均存在本质差异大的问题,提出音-视-触跨模态通信构架,主要包括触觉信号编码、多模态异构码流传输、跨模态信息重建三个方面.首先,基于用户触觉感知机理介绍当前高效、鲁棒的触觉信号编码方案,为实现信号的压缩提供理论依据;其次,通过充分利用码流传输的时空特性,提出一种边缘智能赋能下的多模态异构码流传输策略,以满足超低时延、超高可靠、大容量的传输需求;随后,通过不同模态间语义层面的融合及共享,探索智能、完备的跨模态信息重建机制以提升用户的沉浸感体验;最后,指出跨模态通信仍然存在的挑战以及展望其未来发展方向.     

暑假作战方案

放暑假在别人看来是无比兴奋快乐的事,但在于我,却只是出了监狱,又走进了地狱。老爸心比天高,一心要我考上重点大学,给他争一口气,自然而然,平时对我要求特别严格,而且节假日也不放过。     

连续量决策信息表的离散化问题研究

在粗糙集理论中,知识是以表格的形式表达的.当用粗糙集算法从连续量决策信息表中提取规则时,首先要对其进行离散化处理.针对连续量决策信息表离散化过程中存在的问题,本文中提出了2个定理并进行了证明.定理表明:在考虑决策信息表中属性值之间不可分关系的条件下,若决策信息表的值发生变化,则离散化结果必然发生变化.所以由单一样本构成的连续量决策信息表所得到的离散化结果不能用于实际的连续量系统中.