空空导弹末端制导变结构导引律研究

 空空导弹末端控制(Endgame)段适用的导引规律,必须确保在目标实施最佳逃逸策略时,导弹以最小的脱靶量命中它。由于目标机动特性较难掌握,为了提高导弹的命中精度,在实际工程设计中,要求导弹飞行控制系统具有更高的机动过载和更小的时间常数。而直接力控制技术的引入,可明显提高导弹最大可用过载,减小导弹飞控系统时间常数。本文以比例导引律为基础,将目标机动视为未知的有界干扰,设计一种变结构导引律,利用变结构控制系统的干扰不变特性,克服目标机动的影响,实现目标有界机动条件下视线角速度的零化,使导弹飞行弹道在制导过程的中后段呈现出平行接近法的特性,以改善导弹制导性能。经对制导回路进行稳定性分析,对具有直接力控制与不具有直接力控制的制导系统分别进行仿真分析,表明在Endgame中,变结构导引律比一般的比例导引律脱靶量更小,引入直接力控制后效果更为明显。     

凹球面冷成形模断裂失效分析与研究

通过对试验中W6Mo5Cr4V2冷作模具钢模芯的断裂失效进行断口分析、强度（拉应力、弯曲应力、应力集中）计算,认为在三种可能造成模芯断裂的情况中,结构性应力集中是造成断裂主要原因,即是模芯台阶圆角过渡处存在应力集中,导致模芯受较大弯矩作用,产生截面拉伸应力过载后断裂。提出改台阶为锥面结构,为今后模具改进设计提供可靠依据。     

黄铜光亮退火工艺的研究与探讨

待处理工件的成分影响光亮退火工艺的选择,主要探讨有很高表面光洁度要求的黄铜材质工件在去应力退火时光亮退火工艺的使用,对黄铜光亮退火的保护气氛、退火温度等作了分析,实验表明退火后的原料表面光亮度好,机械性能和晶粒度均匀。     

空空导弹ENDGAME段导引律研究

 针对空空导弹ENDGAME段,选择合适的导引律,对导弹能否精确打击目标至关重要。本文分析了比例导引律、微分对策导引律和变结构导引律3种不同导引律的设计思路,并引入直接力控制,针对不同攻击条件进行计算机仿真分析。仿真结果表明,在迎击条件下,变结构和微分对策导引律较比例导引律更优,对大机动、持续高速运动的目标,具有直接力控制的制导性能更好。     

滑履球面成形精度测量方法探讨及实践

介绍滑履件及三坐标测量仪的工作原理，给出实验所用的测量方法和具体数据，分析实验结果和误差，并提出减小误差的方法，最后得出结论。